对直驱式液压传动系统的特点及设计要点

《对直驱式液压传动系统的特点及设计要点》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2010年11月机床与液压NOV．2010第38卷第2l期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol_38No．2lDOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．21．023直驱式液压传动系统的特点及设计要点刘庆和(哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001)摘要：以13本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较，可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明，以期进一步对直驱式液压系统的理解。关键词：直驱容积控制；交流伺服电动机；混合执行器；驱动器；变频器中图分类号：TH

2、137文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)21—080—5TheFeaturesandDesignElementsofDirectDriveVolumeControlHydraulicSystemHUQinghe(HarbinInstituteofTechnology，HarbinHeilongjiang150001，China)Abstract：Aspecificcomparisonbetweendirectdrivehydraulicsystemandtraditionalhydraulicsystemwasmadetakingthedia—gramofhydrau

3、licsystemasanexampleprovidedbytheKawasakiPrecisionMachineryCompany(Japan)．Itisobviouslythatthesys—temarchitectureofthedirect—drivehydraulicsystemisgreatlysimplifiedandthesystemcanreduceenergyconsumption．Somenecessa-ryexplanationsofthevariouscomponentsofthedirectdrivesystemwasmade，wishinghaveafurt

4、herunderstandingofdirectdrivehy·draulicsystem．Keywords：Directdrivevolumecontrol；ACservomotor；Hybridactuator；Driver；Inverter直驱式液压传动系统绝大多数是采用交流伺服电执行器1执行器2动机驱动定量泵推动执行件(油缸或液压马达)进行工作。由电动机本身的变速、变向、变转矩的功能取代流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀的功能，消除了液压回路中的节流损失，并大大简化液压回路的结构。在国际上称其为直接驱动容积控制(DirectDriveVolumeControl，简称DDVC)电液

5、传动系统。可以简称直驱式液压传动系统或直驱式液压系统。这种系统在日本和美国发展很快，应用逐渐普及，关于直驱式液压传动系统的基本原理，可以参考文献压力[1]。作者以日本川崎精机公司(文中简称“川崎”)图1直驱开式回路的液压传动系统原理图所提供的直驱式液压传动系统的回路方案为例进行介电动机。图1中的液压泵为单旋向双排量变量泵。因绍。为是开式回路，它可以驱动多个执行器。每个执行器“川崎”是生产液压泵和其他液压产品的著名大都由三位四通电磁换向阀(或比例阀或伺服阀)控公司。“川崎”所用的泵为双排量变量泵，这主要是制。在电控部分包括伺服驱动器或变频驱动器及液压为了进一步节能。其他厂家所生产的直驱式液

6、压装控制器，它主要用于压力一流量控制。压力一流量控置，几乎全用定量泵。制特性如图中右下方所示。图1中的压力阀是安全1直驱式容积控制回路阀，以防压力过载出现故障时，起安全保护作用。电图1为开式回路的直驱式液压传动系统原理图。机的另一轴端装有测转速的脉冲发生器(PG)，通过图1所用的交流伺服电机是单旋向的，可用变频器驱它可对电机进行闭环控制。在压力管路上装有压力传感器，以便按压力指令控制系统压力。由流量指令去动的感应异步电动机，也可用伺服驱动器驱动的同步收稿日期：2010—07—07作者简介：刘庆和(1927一)，教授，博士生导师，主要从事机电一体化方向教学和科研工作。电话：0451—864

7、02759，E—mail：hitqhliu@163．corn。第21期刘庆和：直驱式液压传动系统的特点及设计要点·81·控制油泵的流量，同时也可控制变量泵的大、小两挡排量。通过液压控制器发出的泵排量切换信号去控制电磁阀(SOL)来改变泵的两挡排量。外界电源(50Hz，380V)先接驱动器再接电动机，在电源与驱动器，驱动器与电动机之间需要串接滤波器、电抗器，减少主线路上的电磁波干扰。根据工况要求，有时还要接上电动机制动器与电能回收装置