网络化控制系统时延预测补偿控制方法研究

《网络化控制系统时延预测补偿控制方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西南科技大学硕士研究生学位论文第l页摘要网络化控制系统指通过串行通讯网络连接回路的控制系统。它是计算机技术、集成电路技术、网络技术和控制理论等多种技术综合的结果。网络的引入给网络化控制系统带来了很多的优点，但它的共享通信信道特性也产生了一些问题，如随机网络延时、数据乱序和丢包等。论文的主要研究内容和创新之处如下：本文首先分析了网络延时产生的原因及其对系统性能的影响，总结了延时数据所具有的特点和规律；其次在分别用机理法和系统辨识的方法建立了双容水箱和电机系统数学模型的基础上，针对该控制对象设计了LQG最优控制算法并通过参数调整得到了较好的仿真结果；最后利用预测控制多部测试、滚动优化和

2、反馈校正的特点，在信号传送策略上充分利用了包传送特征，设计了网络化预测补偿控制算法，并将该算法下载到NetCon网络化控制器中进行实物试验，得到了比较理想的控制效果，优化了控制性能。为网络化控制系统的理论研究和工程应用奠定了良好的基础。关键词：随机延时网络化控制系统LQG最优控制算法预测补偿控制算法西南科技大学硕士研究生学位论文第1l页AbstractAfeedbackcontrolsystemwhoseloopisclosedthroughaserialnetworkcanbecalledanetworkedcontrolsystem(NCS)．NCSistheresultofi

3、ntegratingthecomputertechnology’integratedcircuittechnology，networktechnologyandcontroltheorv．Theintroductionofnetworksbenefitsmuchtothecontrolsystemswhileitalsocausessomeproblems，suchasrandomnetworkdelay’packeddropoutanddatadisorder．Mainworkandcontributionsaredescribedasf．ollows．Firstly，mypap

4、eranalysedthecauseoftimedelayandtheimpactonsystemperformance，summedupthecharacteristicsandlawsofdelaydata；Thenestablishedthemathematicalmodelsoftwo．tankandelectricalsystemusethemethodofmechanismandsystemrecognition，designedLQGoptimalcontrolalgorithmsandadjustedparametersfortheseobjectsthenwona

5、bettersimulationresult；Finally，basedthecharacteristicofnumberstesting，r01lingoptimizationandfeedbackcorrectionaboutpredictivecontrol，makingthebestofpackettransmissioncharacteristicsinthesignaltransmissionstrategy’designednetworkforecastcompensationcontrolalgorithm，downloadedthealgo“thmtoNETCoN

6、controllertoprocessphysicaltestsandwonmoreidealcontroleff．ectswhichoptimizedcontrolperfo肌ance．1aids01idfundationsforfurtherresearchandengineeringapplicationsaboutnetwork—basedcontrolsystem．Keywords：randomtimedelay；networkedcontrolsystem；LQGoptimalcontrolalgorithm；predictionandconlpensationcont

7、rolalgorithm独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：褊；久玩日期：廊∥．／，厂关于论文使用和授权的说明本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留