无人车远程指挥和监控系统软件设计

《无人车远程指挥和监控系统软件设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士论文无人车远程指挥和监控系统软件设计摘要在未来的战斗系统中，无人车将在情报、监视、侦查、搜索、运输、排爆等方面发挥重要作用，并可在特殊情况下替代士兵执行危险军事任务，可有效减少人员伤亡。因此，在无人车方面的研究工作具有重要的现实意义。本文以单兵小型履带式无人车样机的研制为背景，进行了详细的软件需求分析和系统整体结构设计，实现了无人车远程指挥和监控系统的软件设计。本文主要完成了以下工作：1．在软件需求分析的前提下，完成了软件系统的结构设计，并设计了友好的人机交互界面；2．建立无人车与指挥控制中心之间的网络数据通信。指挥控制中心利用SQLServer200

2、5对接收到的传感器数据进行存储管理，利用操纵杆实现对无人车的远程指挥控制。3．利用MapX控件开发了电子地图的一些基本功能，包括鹰眼视图、多点测距、历史轨迹回放等；与GPS数据相结合，实现了对无人车的准确定位；构建了道路网络拓扑结构；对经典Dijkstra算法进行改进并实现了无人车行进中的最短路径规划。4．利用DirectShow为视频传输开发了组播发送过滤器和组播接收过滤器，实现了从视频的采集、压缩、传输到接收、解压及显示，在此基础上，实现了视频数据的存储及历史视频的回放。在完成以上工作的基础上进行了软件系统调试，调试结果表明：系统设计合理，程序运行稳定

3、，达到了预期的目标。关键词：无人车，远程指挥，电子地图导航，远程视频监控Abstract硕士论文IntheFutureCombmSystem，UnmannedVehiclewillbeplayanimportantroleintheinformation，monitoring，investigation，search，transportationandexplosivehandle，itCanalsoperformdangerousmilitarymissioninsteadofinfantryintheexceptionalcircumstanceand

4、reducingcasualtieseffectively．Soresearchinginthisfieldhasimportantsignificance．BasedonthedevelopmentoftheIndividualsoldiercrawlerUnmannedVehicle，thepapercardedoutadetailedsoftwaredemandanalysisandtheoverallstructuredesignofsystem，realizedthesystemsoftwaredesignoftheUnmannedVehicle

5、ofremotecommandandlocationmonitor．Thepapermainlycompletedthejobsasbelow：1．Onthepremiseofsoftwaredemandanalysis，completedthestructuraldesignofsoftwaresystems，designedthefriendlyman—machineinterface．2．EstablishedthenetworkdatacommunicationbetweentheUnmannedVehicleandtheoperationcont

6、rolcenter．TheoperationcontrolcenterstoredandmanagedthereceiveddatausingSQLServer2005，commandremotelytheUnmannedVehicleusingajoystick．3．DevelopedsomebasicfunctionsoftheelectronicmapbasedonMapXcontrol，includingeagle—eyemap，multipointdistancetomeasure，historytracktodisplayandSOon；Rea

7、lizedaccuratelocationoftheUnmannedVehicledependedonGPSdata；Establishedtheroadnetworktopologystructure，realizedtheplanningoftheshortestpathoftheUnmannedVehiclebyimprovingtheclassicalDijkstraalgorithm．4．Developedmulticastsenderfilterandmulticastreceiverfilterforvideotransmissionusin

8、gDirectShow,realizedfromvideocapt