磁链对异步电机直接转矩控制系统影响的仿真研究

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1、摘要直接转矩控制(DTC)技术自问世以来，就以其新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动态和静态性能受到了广泛的关注并得到了迅速的发展。简单地说，直接转矩控制技术，利用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算并控制交流电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节(Band．Band控制)产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。尽管直接转矩控制技术已经趋于成熟，然而其中的磁链观测问题一直没有得到很好的解决。基于此，本论文在介绍异步电机直接转矩控制系统基本原理的基础上，深入探讨直接转矩控制中磁链估算的方法，并根据传统直接转矩控制系统中存在的缺陷

2、以及对异步电机调速性能的要求，本文采用一种全阶闭环磁链观测器，以定、转子磁链为状态变量，直接对其进行观测，将观测所得磁链直接用于直接转矩控制系统从而实现了对定子磁链的准确观测。本文利用MATLAB／SIMULINK软件对以上方法进行了仿真研究，构建了基于模型参考自适应方法的无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型。仿真结果表明，与传统的磁链观测器模型相比，采用全阶闭环磁链观测器直接转矩控制系统在带载、空载起动，运行过程中调速，突然加、减负载及高、低速等各种运行状态下，均具有良好的稳态和动态性能，而且在定子电阻发生变化时依然可以取得较好的效果。因此可以得出这样的结论，采用上述方法增强了系统的参数鲁

3、棒性，提高了直接转矩控制系统性能。关键词：直接转矩控制；磁链观测；模型参考自适应控制大连交通大学-丁学硕士学位论文AbstractAfterdirecttorquecontrol(DTC)technologywasinvented，ithasbeengivenwideconcernandhasgotrapiddevelopmentbecauseofitsoriginalcontrolnotion，concisesystemstructureandexcellentcapabilityonactivityandimmobility．Inbrief,usingananalyticalmethod

4、onspacevector,DTCtechnologydirectlycalculatesandcontrolsthetorqueofACmotorunderthestatorcoordinate．Ontheotherhand，inordertogetbestcapabilityonactivity，adoptingthestator-magnetic--field-·orientedway,DTCtechnologydirectlyappliesoptimumcontrolontheswitchconditionsofinverterandgeneratesPWMsignaltakinga

5、dvantageofdiscreteBand-Bandadjustment．EventhoughDTCtechnologyhascometobeameliorated，theproblemonfluxobservationhaven’tbeenperfectlysolvedallthetime．Becauseofthisreason，thepresentpaperintheintroductionasynchronousmachinedirecttorquecontrolsystembasicprinciplefoundation，themethodwhichinthethoroughdis

6、cussiondirecttorquecontrolthefluxestimates，andtheflawaswellastotheasynchronousmachinevelocitymodulationperformancerequestwhichexistsaccordingtothetraditionaldirecttorquecontrolsystemin，thisarticleusesonekindofentirestepclosedloopfluxsight，takedecides，therotorfluxasthestatevariable，directlycarrieson

7、theobservationtoit,thuswillobservetheobtainedfluxtouseinthedirecttorquecontrolrealizingdirectlytothestatorfluxaccurateobservation．AsimulationsystemofmodelreferenceadaptiveadoptedspeedsensorlessDTCsystemisde