ZigBee网络协议转换的嵌入式网关设计

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1、ZigBee网络协议转换的嵌入式网关设计[导读]针对如何将基于ZigBee的网络接入基于TCP/IP的互联网，提出了一种基于ZigBee的嵌入式网关的设计方案。网关硬件选用PXA270嵌入式平台与CC2430无线模块，基于WindowsCE操作系统和Z—Stack协议栈，来实现网关的数据转发和ZigBee网络管理功能 物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。随着物联网技

2、术的发展，基于ZigBee技术的无线传感器网络己经被广泛的应用到人们的生产及生活当中(如家庭自动化、智慧农业等)。如何将ZigBee网络接入到互联网，是人们在应用ZigBee技术组网时所面临的一个热点问题。然而，ZigBee协议与互联网中所使用的TCP/IP协议并不兼容，要想把ZigBee网络接入到基于IP的互联网，就需要一个设备来完成两个异构网络间数据的转发。因此，提出了网关的概念，由网关来完成两个异构网络之间数据的转发。本文使用PXA270嵌入式平台和CC2430ZigBee模块，基于win

3、dowsCE6.0嵌入式操作系统和Z—Stack协议栈，设计了一种嵌入式网关的解决方案。网关工作在两个异构的网络之间，连接着无线传感网络和互联网，其功能包括异构网络之间的数据转发和对ZigBee网络的管理。1系统整体设计网关整体设计如图1所示，其总体上包括CC2430ZigBee模块、PXA270嵌入式平台、以太网口、电源模块和其他外设模块。  网关的软件设计基于WindowsCE6.0嵌入式操作系统和Z—Stackv1.4.3协议栈。WindowsCE6.0系统功能丰富、内核稳定，是高度模块化

4、的系统，具有占先式多任务调度和强大的网络通讯能力。系统支持Winsock网络编程接口，通过C/SSocket通信模型实现网关和互联网客户端的命令和数据交互。Z—Stackv1.4.3协议栈是TI公司开发的完整支持ZigBee2006的协议栈，该协议栈提供了大量的编程接口函数，方便基于该协议栈进行开发设计。设计中CC2430ZigBee模块通过串口与PXA270嵌入式平台连接。WindowsCE和Z—Stack协议栈都提供了对串口通信的支持，调用相应的串口API就可以实现对串口的读写等操作，这样也

5、就方便了PXA270嵌入式平台和CC2430ZigBee模块之间的串口通信程序的设计。2各模块软件的设计2.1ZigBee协调器模块部分ZigBee网络由一个协调节点、多个路由节点和多个终端节点构成，设备类型通常在编译时通过编译选项决定(ZDOCOORDINATORandRTRNWK)。本设计中与PXA270嵌入式平台通过串口连接的CC2430模块作为整个ZigBee网络的协调节点，其主要作用是：(1)数据收发。接收ZigBee网络上传的数据，解析并通过串口转发至PXA270平台;转发PXA27

6、0平台要发送到zigBee网络中的数据。(2)ZigBee网络管理。包括网络信道和网络ID的选取、网络的启动、节点的加入等。协调节点的程序流程图如图2所示。  协调节点与PXA270平台通信时，需用到Z—Stack提供的串口应用程序接口函数。其中，HalUARTInit()用来在设备启动时初始化串口(如设置波特率为115200)，HalUARTOpen()、HalUARTClose()用来打开和关闭串口，HalUARTRead()、HalUARTWrite()用来完成对串口的读写。2.2PXA2

7、70嵌入式平台部分PXA270嵌入式平台作为网关的主要控制模块其功能包括：与ZigBee协调节点通信，接收协调节点通过串口转发的数据或将控制命令发送到协调节点;通过基于TCP/IP的流式Socket方式与IP网络通信，如上传数据、接收远程命令。PXA270平台的工作流程如图3所示。  本设计中通过两个线程来分别完成上述两个方面的工作，分别是串口通信线程和Socket通信线程，两个线程采用互斥机制实现对公共缓冲区的互斥访问。3测试结果对设计方案进行ZigBee组网测试和系统整体测试。在ZigBee

8、组网测试中，ZigBee协议栈的参数配置为默认值(MAXDEPTH=5，MAXROUTERS=6，MAXCHILDREN=20)，地址分配方式选择分布式分配机制。将ZigBee协调器通过串口直接与电脑的COM1口相连，由ZigBee协调器通过串口向电脑发送ZigBee网络中的节点网络ID，通过串口调试助手显示ZigBee网络中的节点信息，其测试结果如图4所示。  在系统整体测试中，将ZigBee协调器通过串口直接与PXA270嵌入式平台的串口相连，由ZigBee协调器通过串口向PXA270嵌入式