《q实训指导书》word版

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1、实训一颗粒上料单元实训指导一、工作任务1、颗粒上料单元安装与接线；2、变频器安装接线及参数设置；3、颗粒上料单元的PLC程序设计；4、颗粒上料单元的调试与运行。二、任务目标颗粒上料单元按照任务要求应完成颗粒物料的筛选和填装。1389111002456·13141512三、设备认识7图1-1颗粒上料单元结构示意图表1-1颗粒上料单元部件明细表1物料筒2传送带3电机罩4电磁阀组5台面接口板6按钮面板7桌体8推料气缸9循环输送带10取料填装机构11定位气缸12传感器放大器13挂板接口板14PLC15网孔挂板102一、控制要求1、“单机”工作状态下按“启动”按

2、钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，上料皮带启动，物料瓶依次传送到主皮带上；同时，选料机构启动，筛选出蓝色物料。当上料检测传感器检测到物料瓶时，上料皮带停止；当填装位检测传感器检测到物料瓶时，定位气缸动作，顶紧物料瓶；同时，筛选机构上的到位检测传感器检测到物料时，填装机构开始动作，填装完3个颗粒物料后，定位气缸复位，皮带启动，物料瓶被传送至下一单元。2、在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，所有皮带停止运行，其它所有气动机构均保持

3、状态不变。3、在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置。二、能力目标1、掌握颗粒上料单元的安装与接线方法；2、掌握变频电机和变频器的应用；3、掌握颗粒上料单元程序编写；4、掌握颗粒上料单元系统设计与调试技术。三、任务准备1、了解PLC结构原理并掌握其基本应用；2、掌握PLC基本指令与功能指令的运用；3、掌握变频电机及变频器的使用方法：1）变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩，最

4、常见的是输入及输出都是交流电的交流/交流转换器。颗粒上料单元的筛选机构应用了一套变频控制系统，其变频电机和变频器的型号为Z2D1024GN-18S/2GN100K、FR-D720S-0.4K-CHT。该型号为单相220V级别，电源接线如图1-2所示。图1-22）变频器常用端子说明；1023）变频器与PLC的接线图；图1-34）变频器参数设置；下面以设定Pr.1上限频率为50Hz为例。图1-41025）需设置变频器的参数如下表；表1-2参数名称初始值设定值Pr.1上限频率120050Pr.2下限频率010Pr.4多段速设定（高速）5045Pr.5多段速设

5、定（中速）3035Pr.6多段速设定（低速）1025Pr.7加速时间51Pr.8减速时间51Pr.79运行模式选择0044、准确理解颗粒上料单元的控制要求；5、材料准备；表1-3领料单项目名称工作小组领料人领料日期序号名称规格/型号单位申领数量实发数量备注制单/领料：审核：批准：发料员：一、任务设计与实施1、设计控制原理图电源输入执行器件与传感器PLCI/O控制信号输出信号变频器控制信号变频电机根据任务要求，设计如图1-5所示的控制原理图。图1-51022、I/O控制原理图，如图1-6图1-61023、根据原理图完成颗粒上料单元的安装与接线。4、颗粒上

6、料单元PLC程序设计与编写：1）PCL主程序（1）编写流程图，如图1-7所示：图1-7（2）根据PLC主程序流程图，编写PLC主程序如下：通信处理102通信数据交换联机程序启动控制102停止控制复位程序启动主程序联机手动1021）启动子程序（1）编写流程图，如图1-8所示：图1-8（2）根据颗粒上料单元子程序流程图，编写子程序如下：102102102102102102`1）联机手动子程序如下1021）复位子程序如下2）停止子程序如下一、结束语该系统主要是汇川PLC与传感器、变频器的应用，其功能主要是完成上料、颗粒物料分拣和填装的功能，其过程需要多个传感

7、器和变频器的配合。在实训过程中可能会遇到各种不同情况的问题，这需要学员根据具体情况，参考手册进行自主分析和解决。此实训内容仅作入门和参考，学员可随着学习的深入进行拓展延伸，发掘更多的知识点，充分掌握变频控制系统在工业中的应用。102实训二加盖拧盖单元实训指导一、工作任务1、加盖拧盖单元安装与接线；2、加盖拧盖单元的PLC程序设计；3、加盖拧盖单元的调试与运行。二、任务目标加盖拧盖单元实现任务要求完成对物料瓶的加盖、拧盖工作，并输送到下一站。三、设备认识图2-1加盖拧盖单元结构示意图101211987654321表2-1加盖拧盖单元部件明细表1瓶盖加料口

8、2加盖机构3主皮带4加盖顶料气缸5传感器组6挂板接口板7PLC8按钮面板9台面接口板10拧盖顶