三菱PLC Q系列 安全应用程序指南

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1、安全注意事项(在使用之前请务必阅读本说明)使用本产品前，应仔细阅读本手册以及本手册介绍的相关手册、常规可编程控制器的手册及安全规定，同时在充分注意安全的前提下，进行正确的操作。本手册中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。ॅ䰽㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤♒䲒ᗻৢᵰˈᓩ䍋⅏ѵ៪䞡ӸџᬙDŽ䄺ਞ㸼⼎䫭䇃᪡԰ৃ㛑䗴៤ॅ䰽ৢᵰˈᓩ䍋ҎਬЁㄝӸᆇ៪䕏Ӹ䖬ৃ㛑Փ䆒໛ᤳണDŽ注意根据情况不同，即使注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。妥善保管本手册，放

2、置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。A-1[设计方面的注意事项]危险●安全可编程控制器在检测出外部电源异常或可编程控制器主机故障时将使输出为OFF。应设置外部电路，确保通过可编程控制器的输出OFF可以可靠地停止危险源的动力。如果电路设置不正确，有可能会引发事故。●应在安全可编程控制器的外部设置安全继电器的短路电流保护、保险丝、断路器等的保护电路。●CC-LinkSafety远程I/O模块在超出额定负载电流或者负载短路等导致过电流时，将判断为异常而使输出为OFF。但是，由于过电流状态持续较

3、长时间可能会导致冒烟、着火，因此应在CC-LinkSafety远程I/O模块的外部设置保险丝等安全电路。●应通过顺控程序在安全可编程控制器的外部设置连锁电路，以确保通过个人计算机对运行中的安全可编程控制器进行数据变更、程序变更及状态控制时，整个系统能够安全运行。在操作安全可编程控制器时，应熟读手册，预先确定操作步骤，充分确认安全后再进行操作。此外，在通过个人计算机对安全CPU模块进行在线操作时，应预先制定由于电缆接触不良等导致发生通信异常时的系统处理方法。●安全CPU模块对CC-LinkSafety系统主

4、站模块的输出信号(Y)全部被设置为“禁止使用”。“禁止使用”信号的有关内容请参阅CC-LinkSafety系统主站模块用户手册(详细篇)。如果对这些信号进行ON/OFF，有导致可编程控制器系统误动作的危险。此外，由于无法保证正常动作，因此不要通过顺控程序进行ON/OFF。●检测出CC-LinkSafety异常的安全远程I/O模块的输出将为OFF。顺控程序的输出不能自动OFF。应编制当检测出CC-LinkSafety异常时使输出OFF的顺控程序。如果在输出ON的状态下复原CC-LinkSafety，由于设备

5、的突然动作，有可能会引发事故。●应编制一个连锁程序，确保当安全功能动作使输出为OFF后，只有通过复位按钮等手动操作才可以重新启动。注意●外部设备的连线和通信电缆请勿与主电路及动力电缆捆扎在一起，也勿使其相距过近。应大约隔开100mm以上。因为噪声会引起误动作。●对于与CC-LinkSafety远程I/O模块相连接的外部设备，请参阅CC-LinkSafety系统远程I/O模块用户手册，在注意最大突入电流的前提下选定设备。A-2[安装方面的注意事项]注意●安全可编程控制器应在QSCPU用户手册(硬件设计/维护

6、点检篇)中规定的一般技术规格的环境下使用。如果在一般技术规格范围以外的环境下使用，会引起触电、火灾、误动作、产品损坏或者性能劣化现象的发生。●安装模块时应在按住模块下部的安装卡子的同时，将模块固定用突起物可靠地插入基板的固定孔，并以固定孔为支点进行安装。如果模块没有得到的正确安装，则会引起误动作、故障及脱落。必须使用螺栓将模块牢固地安装在基板上。紧固螺栓应在规定的扭矩范围内进行。螺栓如果过松会引起脱落、短路、误动作。螺栓如果过紧，会导致螺栓和模块的损坏从而引起脱落、短路以及误动作。●应将CC-LinkSa

7、fety远程I/O模块通过DIN导轨或者安装螺栓牢固地固定，安装螺栓应在规定的扭矩范围切实地拧紧。螺栓如果过松会引起脱落、短路、误动作。螺栓如果过紧，会导致螺栓和模块的损坏从而引起脱落、短路以及误动作。●模块的拆装必须要在将系统中使用的外部电源全部切断之后进行。如果不全部切断，就有损伤产品的危险。●不要直接接触模块的带电部分。否则会引起模块误动作及发生故障。[连线时的注意事项]危险●连线作业等必须要在将系统中使用的外部电源全部切断之后进行。不全部切断电源会有触电或者损伤产品的危险。●在安装、连线作业之后进

8、行通电、运行时，必须在产品上安装附属的端子盖。如果端子盖没有盖上的话，有触电的危险。注意●FG端子以及LG端子必须可靠接地，其接地等级为可编程控制器专用的D种接地(第三种接地)以上。否则会有触电、误动作的危险。●端子排连线应使用带绝缘套的压装端子。此外，在一个端子上最多只能连接2个压装端子。●应使用合适的压装端子，并按规定的扭矩拧紧。如果使用Y型端子，若端子螺栓松动将可能导致脱落、故障。A-3[连线时的注意事项]注意●模块的连