无人驾驶技术概览

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1、无人驾驶技术概览无人驾驶技术主要有以下几种技术组成：1车道保持系统公路行驶时，该系统能探测到左右两根车道线，如果发生偏航时，车道保持系统会通过振动提示驾驶者，然后自动修正方向，辅助回正车辆使其一直保持在路中间行驶。2.ACC自适应巡航系统or激光测距系统自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设

2、定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。3.夜视系统夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告4.精确定位/导航系统自动驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置，因为只是用GPS技术会出现偏差。在自动汽车上路之前，工程师会驾车收集路况数据，因此，自动汽车能够将实时的数据和记录的数据进行比较，这有助于它将行人和路旁的物体分辨开来。最新推出的奔驰

3、S600轿车已经具备了自适应巡航/车道保持/夜视/自适应灯光系统等等，严格来说，它已经具备了在简单路况下的无人驾驶功能，但是目前没有任何一个国家允许一辆无人驾驶的汽车在公共道路上跑。Google的无人驾驶技术综上，目前的汽车技术已经具备了初步的无人驾驶功能，真正的无人驾驶汽车是这样的：1.自适应系统2.智能导航系统3.城市道路信息识别系统Google无人驾驶汽车的优势谷歌真正的优势在于多年积累下来的地图信息，谷歌无人驾驶汽车的负责人正是谷歌街景地图服务的创造者之一。自动驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置，因为只是用GPS技术会出现偏差。在自动汽车上

4、路之前，Google的工程师会驾车收集路况数据，因此，自动汽车能够将实时的数据和记录的数据进行比较，这有助于它将行人和路旁的物体分辨开来。谷歌无人驾驶系统的核心是车顶上的激光测距仪(Velodyne64-beam)。该设备在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。以便汽车能够识别障碍，遵守交通规则。4/4另外，在汽车的前后保险杠上有四个雷达，用于探测周边情况；后视镜的附近有一个摄像机，以

5、检测交通灯情况；一个GPS、一个惯性测试单元、一个车轮编码器，用来确定位置，跟踪其运动情况。奔驰的的自动驾驶技术据奔驰官方的宣传中指出，如果法律等条件允许的情况下，奔驰S级轿车基本已经可以实现自动驾驶。在奔驰旗舰级的S级车型上，实现自动驾驶功能的话要由预防性安全系统、智能大灯系统、夜视系统、车道与距离保持系统以及自动泊车系统等设备，在这些设备的辅助下，实现自动驾驶基本可以说是触手可及。奔驰自家自动驾驶技术中最重要的莫过于预防性安全（PRE-SAFE）系统。这套系统也是奔驰最为骄傲的成果。其中在主动探测上，奔驰在S级车身的四周围360全方位加装了雷达探头

6、以及摄像头。在车头的上方也加入了3D立体摄像监控设备。在这些主动探测设备的辅助下，新S级就能在行驶中全方位的检测周围环境与路况信息，它可以识别前后车辆的距离及两侧盲区位置的车辆与障碍物。同时这套设备还能识别动物与人类，对环境信息做出自己的预判以及措施。而另外预防性安全制动（PRE-SAFEBrake）系统将配合在驾驶员未预见危险的时候紧急采取制动，或者减速或者直至停车，以这样的措施降低风险程度，从而真正实现行车中的主动安全。4/4另一方面，奔驰还在推广以及不断完善自家的智能巡航(DISTRONICPLUS)系统和车道保持(ActiveLaneKeepi

7、ngAssist)系统。其功能在于通过全车的检测设备主动探测道路上的标识及路况环境，根据奔驰的设想，通过这套系统驾驶者甚至可以在不介入主动操作的情况下让车自行行驶到所设定的目的地，基本可以满足自动驾驶的要求了4/4沃尔沃的自动驾驶技术沃尔沃汽车提出的“自动驾驶”概念，并非是完全由汽车取代驾驶者，而是在汽车智能系统的协助下将驾驶人的主观风险性降至最低，从而达到最智能和最轻松的“自动驾驶”状态，是驾驶行为的一次全新进化。第一阶段为驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，如车道偏离警告，正面碰撞警告

8、和盲点信息系统。第二阶段为半自动驾驶。驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能