电泳涂装的悬挂输送机

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1、电泳涂装线的悬挂式输送机第一汽车集团公司技术中心吴涛李文刚王路路【摘要】本文主要介绍了4种应用于电泳涂装线的悬挂式输送机。【关键词】普通悬链、推杆悬链、自行电葫芦、程控行车。在现代化的汽车涂装生产线中，机械化输送机是涂装生产的动脉，它能够输送工件实现涂装工艺的要求，其平稳、可靠运行对保证产量和涂层质量起着重大的作用。有很多种不同的输送机可以应用于涂装车间，特别在汽车产品的电泳涂装中，以悬挂方式输送工件的普通悬链、推杆悬链、自行电葫芦和程控行车被广泛地应用。1．普通悬链输送机普通悬链输送系统主要由驱动装置、张紧装置、回转

2、装置、架空轨道、牵引链条、滑架、吊具及安全装置所组成，一般用于连续式生产的涂装线。机械化设计师要依据链条的拉力计算、系统的长度、驱动力、工件重量和工件水平及垂直弯轨的通过性来确定链条的型号。大型的普通悬链一般可以承受每挂具550kg的重量。可以通过使用组合挂架来提高系统的装挂重量，这可以使装挂重量提高2倍甚至4倍。图－1普通悬链为了防止对前处理、电泳槽液的污染和防止污物滴落到工件上，可将“C”型钩应用于系统中，以便安装接油盘来收集从轨道或链条滴落的油污。8/8普通悬链的控制系统包括与涂装设备的连锁、驱动站连锁、运行报警

3、装置、急停按钮等设施。为了安全，在较长的弯段设置限制器以防输送链断裂。如果需要安装多个驱动装置，则必须有驱动力配平装置。由于采用普通悬链输送工件要求环形链条要求有固定的运行轨迹，固定的吊具要求安装在中心线上，这就导致在连续式输送工件通过涂装线的各工序时不能拥有多种速度以适应不同的处理工艺要求；不能手动或自动的在两条输送链间实现工件的转挂；工件只能在全线停止运行的情况下停止运行；工件在处理槽的进出口必须有垂直弯段，占用很多场地面积。因此，虽然普通悬链是一种较为经济的输送结构，但目前已很少用于对汽车车身涂装的输送，多用于对

4、汽车零部件的涂装生产线中。工字钢型普通悬链是锻造的，链条被设计成非铆接结构，在人工安装时不需要专用工具。链节的尺寸范围为3”、4”和6”。这种系统可以提供比轻型悬链更大的负载，但是要复杂一点。这种型式的悬链可以使用很多的附件，拥有更良好的对各种吊具的适应性。工字钢型悬链的驱动和吊具的负载相比轻型悬链有更大范围，允许应用于中等程度的重载。它的单驱动长度比轻型悬链要大一些。作为标准，可以使用更大的回转半径。链条和吊具暴露在预处理环境中。可以使用链条和吊具的防护设施。“C”形吊具可以提供保护。由于额外的水平回转导辊、松弛链条

5、和润滑，系统需要更细致的检查维护。另外，在输送重量较轻和长度较短的工件时，采用轻型悬链输送系统是比较经济的。图－2轻型悬链8/8轻型悬链的轨道有很多种型式，从横截面看有圆管形、矩形的。系统被限制在每个驱动站负载最大550kg的条件下，负载的节距最小在（6～8）英寸。依据链条的情况，每个吊点的单个吊具的载荷在（15～80）kg之间。比较大的系统在安装有工程钢边板的情况下，单个吊点的载荷可以达到100kg，单驱动负载可以达到450kg。对于轻型悬链，由于链条和滚轮安装在轨道内部，它允许为操作者提供几个固定的保险装置；因其内

6、部已经含有侧向导向轮，所以不需要在弯轨处设置额外的导向辊。轻型悬链不适用有很大的载荷：根据水平回转和垂直回转的数量，每个驱动最大的负载长度在（244~300）m；依据链条制造的情况，最大可装挂（270～360）kg的载荷，因此可能需要多个驱动装置。2．推杆悬链为满足连续式涂装生产现代化的需求，克服普通悬链的局限性，推杆悬链输送机已被大量地应用于汽车车身的前处理电泳涂装中。与普通悬链相比，推杆悬链具有更多的功能，例如可实现自动转载、变节距运输、快速行走、积放储存等，减少涂装线的占地面积，使生产运输更为灵活。推杆悬链输送机

7、具有双层轨道，上层为装有牵引链条的牵引轨道，下层为载荷小车行走的载荷轨道。载荷小车通过牵引链条上的推钩或推杆拨动而运行，可以从快速链转运至慢速工艺链上；将工件切换至不同的线路（如多色操作的分组、安排比较大的工件转至辅线以获得更多的处理时间或进入缓冲储存区）；进行上下件的转换或释放吊具；停止某些工件的运行而不影响其它工件的运行；实现在涂装车间内不同的运行速度来满足工艺要求时间和设备长度方面的变化。推杆悬链还可以通过坡段实现运行高度的变化和通过升降段来实现垂直高度的变化（例如实现在电泳槽中工件的提升、用于其它工艺槽的浸渍处

8、理、转移工件到其它高度的工件储存线或其它工作场地等）。推杆悬链滑架的尺寸视被采用的系统而定。对于一个4”的系统，单个滑架可以承载567kg的负载，两个滑架可以承受1134kg的负载。如果使用4个滑架可以达到2268kg的负载。滑架的数量取决于工件的外形尺寸、重量、吊具的结构和间距等方面的因素。我们的目标是使用较小的吊具间距和尽可能