变频器pid参数调试方法

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时间:2019-02-17

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1、.....HoneywellDCS控制回路PID参数整定方法鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低,大部分的回路都是手动操作,这样不但增加了操作员的工作量,而且对产品质量也有一定的影响,特编制了此PID参数整定方法。一、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限,用键盘钥匙可以切换权限,钥匙已送交一联合主任陈胜手中;二、打开要修改的控制回路细目画面,翻到下图所示的页面,修改PID控制回路整定的三个参数K,T1,T2;三、PID参数代表的含义K:比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0;T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.

2、0代表没有积分作用;T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用。四、PID参数的作用(1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大K倍输出; 2、系统存在余差。 K越小,过渡过程越平稳,但余差越大;Kword格式.整理版.....增大,余差将减小,但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是K过大,过渡过程易振荡,K太大时,就可能出现发散振荡。(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到

3、强,只有消除偏差,输出才停止变化。(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把T2取的太大,当T2由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。五、如果要知道控制回路的作用方式,可以进入控制回路的细目画面,进入下图所示页面:其中“CTLACTN”代表控制器作用方式,“REVERSE”表示反作用,“DIRECT”代表正作用。六、控制器的选择方法(1)P控制器的选择:它适用于控制通道滞后较小,负荷变化不大,允许被控量在一定范围内

4、变化的系统;(2)PI控制器的选择:它适用于滞后较小,负荷变化不大,被控量不允许有余差的控制系统;word格式.整理版.....(1)PID控制器的选择:它适用于负荷变化大,容量滞后较大,控制质量要求又很高的控制系统,比如温度控制系统。七、PID参数整定的方法一般在工程应用中采用经验凑试法。经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时,必须认真观察系统响应情况,根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果,可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线,衰减曲线最好是4:1,即前一个峰值与后一个峰值的比值为4:1。11/4et经验值:在实际调试中,只能先大致设定一个

5、经验值,然后根据调节效果修改,这里的P代表比例度,P=1/K。参数范围控制系统P(1/K)KT1/MinT2/Min液位20%~80%1.25~5.0————压力30%~70%1.43~3.40.4~3——流量40%~100%1.0~2.50.1~1——温度20%~60%1.7~53~100.3~1总之,在整定时不能让系统出现发散振荡,如出现发散振荡,应立即切为手动,等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间,重新切换到自动控制。放大倍数越小,过渡过程越平稳,但余差越大。放大倍数越大word格式.整理版.....,过渡过程容易发生振荡。积分时间越小,消除余差

6、就越快,但系统振荡会较大,积分时间越大,系统消除余差的速度较慢。微分时间太大,系统振荡次数增加,调节时间增加,微分太小,系统调节缓慢。控制器参数凑试法的步骤:因为比例作用是基本的控制作用,因此,首先把比例度凑试好,待过渡过程已基本稳定,然后加积分作用消除余差,最后加入微分作用进一步提高控制质量,基本步骤如下:(A)对P控制器,将放大倍数放在较小的位置,逐渐增大K,观察被控量的过渡过程曲线,直到曲线满意为止;(B)对PI控制器,先置T1=0,按纯比例作用整定放大倍数使之达到4:1衰减曲线;然后将K缩小(10~20%),将积分时间T1由大到小逐步加入,直到获得4:1衰减过

7、程;(C)对PID控制器,将T2=0;先按PI作用凑试程序整定K,T1参数,然后将放大倍数增大到比原值大(10~20%)位置,T1也适当减小之后,再把T2由小到大逐步加入,观察过渡曲线,直到获得满意的过渡过程。一句话:整定参数时要认真观察系统输出及被调量的变化情况,再根据具体情况适当修改PID参数。可以说,只要工艺技术员多花点时间,大多数控制系统采用PID调节都能满足要求。八、串极控制回路整定串极控制回路的整定可以采用两步法,即先整定副回路,再整定主回路;也可以采用一步法,即同时整定主副回路。(1)在采用一步法整定时副回路的经验值为以下值,一般副回路

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