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1、汽车自动巡航系统CCS的应用汤一良许少杰章魏合肥工业大学电气与自动化工程学院奇瑞汽车技术有限公司技术中心摘要:在汽车高级驾驶辅助屮，自动巡航系统(CCS)作为为汽车驾驶控制系统的其屮一种，对汽车安全控制起着非常重要的作用。巡航控制系统(CruisingControlSystem)简称CCS,指的是在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速踏板，而能保证汽车以设定的速度稳定行驶的一种电子控制装置。具体来说，巡航控制系统有巡航定速、加速和减速等功能，系统主要通过指令开关、传感器、ECU及相应的执行器组成。关键词：辅助驾驶;自动巡航;CCS;
2、雷达传感器;电子稳定控制;作者简介：汤一良，合肥工业大学电气与自动化工程学院，研究方向:汽车电子应用。收稿日期：2017-08-20基金：安徽省科技型中小企业技术创新资金(12C26213403404)ApplicationofCCSinAutomobileAutomaticCruiseControlSystemTANGY订iangXUShaojieZHUANGWeiSchoolofelectricalandaiitoniationengineering,HeFeiUniversityofTechnology;TechnicalCe
3、nterofCheryAutomotiveTechnologyCo.,Ltd;Abstract：Intheautomobileadvanceddrivingassistance,thecruisecontrolsystein(CCS),asoneoftheautomobiledrivingcontrolsystems,playsaveryimportantroleinthevehiclesafetycontrol.CruisecontrolsystemreferredtoasCCS.Itreferstoanelectroniccon
4、troldevicethatdoesnotneedtocontroltheacceleratorpedalinacertainspeedrange,andcanensurethevehicletokeepstableatafixedspeed.Specifically,cruisecontrolsystemhascruisespeedcontrol,accelerationanddecelerationfunctions.Thesystemconsistsofinstructionswitch,sensor,ECUandcorrcs
5、pondingactuators.Keyword：aux订iarydriving;automaticcruise;CCS;radarsensor;electronicstabilitycontrol;Received：2017-08-201引言多年前，博世给宝马3系列车型推出了新一代自动巡航控制系统，自适应自动巡航系统(ACC),此系统在原有CCS基础上，除了针对车辆自身速度巡航控制之外，增加了ACC系统本身控制模块(比如:障碍物侦测系统、巡航控制系统节流阀等)、制动系统，具体来讲包括了如雷达传感器、方向角传感器、轮速传感器、制动控
6、制器、扭矩控制器和发动机控制器等等组成部分口匀。ACC结合了防抱死制动系统(ABS),牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统(VSE)于一体回，比传统自动巡航更加智能化，及时在驾驶员没有及时踩下制动踏板的情形下，ACC也能够自动完成制动。2巡航控制系统的工作原理巡航控制系统是一个典型的闭环控制系统。电子控制式巡航控制系统的控制原理如上图所示。输入巡航电控单元CCSECU的信号有两个:一个是驾驶员根据行驶条件，通过巡航开关设定的巡航车速指令信号，另一个是车速传感器输入的实际车速反馈信号。当巡航车速指令信号和实际车速反馈信号的输入
7、巡航电控单元CCSECU后，CCSECU的比较器经过比较运算便可得到两个信号之差，称之为误差信号。误差信号经过比例运算和积分运算后，再经过放大处理就可得到控制节气门开度大小的控制信号，CCSECU将控制指令发送给执行机构，执行机构就可驱动节气门拉索调节发动机节气门开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定的车速值，从而实现恒速控制，即实现巡航控制（图1）。在控制过程中，当实际车速低于驾驶员设定的巡航车速值时，巡航电控单元CCSECU将向执行机构发岀增大节气门开度的指令，使实际车速升高到巡航车速。反Z,当实际车速高于驾驶员设定的巡航车
8、速值时，巡航电控单元CCSECU将向执行机构发出减小节气门开度的指令，使实际车速降低到巡航车速，从而使实际车速基木保持驾驶员设定的巡航车速值不变[7-9]o图2,巡航控制系统组成。（1）电源，（2）主控开关，⑶巡航控制ECU,（4）执
