基于cc-link现场总线的plc控制系统分析与设计

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1、武汉理工大学硕士学位论文身利益的驱使，始终没有实现制定单一标准的目标。这个结局表明，在今后相当长一段时间内多种现场总线将并存，控制网络的系统集成与信息集成会面临困难的复杂局面。无论是最终用户还是制造商，普遍都在关注现场总线技术的发展新动向，都在寻求高性能低成本的解决方案吲。1．1．2三菱CC．LINK现场总线CC—Link是Control&CommunicationLink(控制与通信链路系统)的缩写。在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC．

2、Link是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005年7月CC．Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。CC．Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范引31。CC．Link是一种高可靠性、高性能的网络。CC．Link的卓越性能有：1．高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。当应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。如果应用中

3、继器，还可以扩展网络的总长度，通信电缆的长度可以延长到13．2KM。2．拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构。3种型号的电缆及连接器可以支持将CC．Link元件接入任何机器和系统。3．自动刷新功能、预约站功能14J。以PLC作为CC．Link的主站为例，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，在主站模块中设置刷新参数，便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中，不需要编写刷新程序。预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给我们系统开发提供很大的方便。预约站功能指CC．Link在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接

4、到CC．Link的设备，在网络组态时事先将这些设备的系统信息(站类型、占用数据量、站号等)在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态，在预约站没有挂接到网络中时CC．Link同样可以正常运行。4．完善的RAS功能15j。RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)Serviceability(可维护性)的缩写。备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢2武汉理工大学硕士学位论文复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系

5、统。5．优异抗噪性能和兼容性。除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外，光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告[61。6．瞬时传送功能。CC．Link的通信形式可分为2种方式：循环通讯和瞬时传送。循环通讯意味着不停地进行数据交换，除了循环通信，CC．Link还提供主站、本地站及智能设备站之间瞬时传送信息的功能，瞬时传送虽然需要由专用指令来完成但是不会影响循环通信的时间17J。1．1．3三菱工业控制网络技术简介三菱公司提供了层次清晰的Q模式网络，即信息层的以太网、控制层过程控制网、现场层的CC．LINK开放

6、式现场总线，三菱公司的网络系统结构，如图1．1所示。CC．LINK网络主要是应用在现场层，主要负责连接现场层的变频器、伺服放大器、传感器和FX系列PLC等。MLESECNET／H令牌网应用在控制层，主要连接Q系列的PLC，其中Q系列PLC又通过CC．LINK网络连接现场层的设备。以太网一般应用在信息层，个人计算机通过以太网可以对控制层的Q系列PLC和现场层的各种设备进行远程控制和监控管理。Q模式网络提供的三层网络让人感觉不到网络种类差异，信息层的个人计算机通过以太网可以对控制层PLC的程序进行修改，也可以快速的对现场层的各种设备进行控制和状态的监控。另外三菱公司

7、还提供了各种网络模块如RS232模块、RS485模块、RS422模块等构成其它形式的现场层网络。当用Q模式网络来构建系统时，需要进行整个系统的组态。Q模式网络的组态非常方便、简单。只需要在GXDeveloper软件界面上设置网络连接所需的参数及各种功能就能完成组态，而不需要再编写与网络设置有关的程序。另外，对于RS．232／422／485串行通信模块，备有专用软件来进行功能设置和通信参数设置。武汉理工大学硕士学位论文工厂局域网Q系列PLCl过程控制网)Q系列PLCQ系列PLcICC．LINK网I变频器伺服放大器FX系列传感器I图1-1三菱公司的网络系统结构图1．

8、2相关技术发展控制层现场