基于arm的车辆电子稳定系统控制单元分析

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1、原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的规定。同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或

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3、增大，世界范围内尤其是我国国内的交通事故发生率逐年上升。随着经济的发展，汽车的普及，公路交通呈现出驾驶员非职业化的趋势，加重了道路交通事故的发生的可能性，连年上升的交通事故造成了人类的生命财产的巨大损失，交通安全已然成为世界性的社会问题之一。21世纪以来，全世界每年死于道路交通事故的死亡人数超过50万，受伤人数超过1200万，财产损失超过500亿美元，汽车安全性成为更加的交通法规的重要内容。现实需要使得汽车设计[1]人员不得不更加的重视汽车安全问题。总体上来说，汽车的安全性能分为主动安全性和被动安全性两个方面。被动安全性一般指汽车发生碰撞和意外事故时，车内

4、的保护系统（如发动机下潜吸能设计、钢架吸震装置、安全带联动锁紧、颈部防护以及其它安全附属装置）来有效地保护乘客，使伤害减少到最低程度。具有代表性的有上世纪六十年代引入的三点式安全带和宾夕法尼亚工程师发明的安全气囊。主动安全性则根据汽车设计和汽车理论对汽车内部结构进行更加安全、更加有效的设计来主动甚至提前干预汽车的运行从而预防事故发生。现代汽车设计师将本世纪以来迅猛发展的电子技术引入汽车，基于汽车操纵原理和驾驶员经验来设定程序辅助驾驶员，实现对汽车更加有效的操纵，从而提高汽车的主动安全性。比如能够提高车轮最大制动力保证轮胎侧偏力的汽车防抱死系统（ABS）和提

5、供车轮最大驱动力并保证轮胎侧偏力的汽车驱动防滑系统（ASR）。目前，比较先进的主动安全系统是汽车稳定性控制（ESP）。现在有把升级版本的ESP系统称之为第二代ESP系统的说法。下图1.1是汽车电子技术发展的一览表。§1-2课题研究的目的和意义汽车的操纵稳定性是影响汽车主动安全性的主要因素之一，也是衡量现代汽车性能主要参数之一。良好的汽车操作稳定性能够很好的帮助驾驶者避免事故的发生，显著的提高汽车安全性。尽管以适当速度谨慎驾驶，但是由于驾驶员对交通状况的错误估计，障碍物突然出现或路面存有积冰等等一些意外的出现，仍可能会车辆的侧向稳定性产生影响，使汽车发生侧滑

6、，最终使车辆失去控制。来自德国联合保险协会的研究数据表明高达25％的造成严重伤害的交通事故和60％引起死亡的1基于ARM的车辆电子稳定系统控制单元研究交通事故都是因车辆发生侧滑所致。而电子稳定程序ESP可以防止多种由于车辆发生侧滑而引起的交通事故，因此ESP可大大降低交通事故并提高道路安全。许多研究和分析都证实了ESP在增强道路安全方面的有效性。美国道路安全保险协会（IIHS）最新发表的研究显示：ESP能减少43%致命的交通事故，减少56%致命的单车事故。汽车电子发展一览导航系统蓝牙技术车载办公个性化设置在线服务主动泊车辅助ACCStop&Go消费及舒适主

7、/被动安全接近自适应灯光控制主被动安全线控制动动力传动及底盘II代电子稳定控制力反馈踏板航向姿态控制自适应巡航控制路况警告车载电话夜视系统车载紧急呼叫胎压监测系统自动防眩后视镜安全气囊泄漏检测系统车载空调控制I代电子稳定程序路线保持/偏离警告自动座位加热疝气大灯路线变换辅助42V电压速度控制器防抱死装置自动变速器电动悬架系统中央锁可变阻尼悬架控制连续可变自动变速器电子燃油喷射系统电子变速控制电动转向系统线控转向电子点火装置19701980199020002010...图1.1汽车电子技术发展一览图Fig.1.1Developmentofautomotive

8、electronicsESP电子稳定程序（ElectronicSt