对虾船载投饲机关键技术分析

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1、上海海洋大学硕士学位论文学校代码：10264研究生学号：M120650790上海海洋大学专业学位硕士论文题目：对虾船载投饲机关键技术研究Researchonthekeytechnologyof英文题目：boat-bornefeedingmachineforshrimps专业：机械工程研究领域：水产养殖工程姓名：陈晓龙指导教师：陈军二O一五年四月十日万方数据上海海洋大学硕士学位论文上海海洋大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或

2、撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日上海海洋大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权上海海洋大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。本学位论文属于不保密□学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日万方数据上海海洋大学硕士学位论文上海海洋大学硕士学位

3、论文答辩委员会成员名单姓名工作单位职称备注罗国芝上海海洋大学副教授主席倪琦渔机所研究员委员杨菁渔机所研究员委员宋奔奔渔机所助理研究员秘书答辩地点渔机所会议室答辩日期2015-6-5万方数据上海海洋大学硕士学位论文对虾船载投饲机关键技术研究摘要随着我国对虾养殖业的快速发展，各地养殖规模的不断扩大，劳动力需求也不断扩大。其中，投饲是对虾养殖业中必不可少的环节，也是消耗人力最重要的因素。现在，大部分虾塘养殖户利用人工抛撒的方式进行饲料投喂。这种作业方式投放的饲料并不均匀且劳动强度大、效率低，过多的饲料还会造成水体污染，即影响水质又浪费饲料，增加了养殖成本。在此情形下，投饲机因其省时省力，节约饲料，减

4、少了对环境污染，经济效益也特别明显，得到广大养殖户的认可。但现如今的投饲机仅现于鱼类养殖中，鱼类投饲可以采取定点投喂的方式，有专门的投饲机，从而大大降低劳动强度。但由于虾类与鱼类生活习性有明显不同，虾类经常分布在池塘周边进行觅食，所以需要在池塘四周进行投饲。由于虾类投饲设备的专业化不足，目前的虾类主要由人工喂养，这种投喂方法费时费力，且难以实现均匀投饲，饲料利用率低，且多余的饲料还会造成水体恶化，从而增加养殖成本。随着劳动力的价格不断上升，投饲环节已成为对虾养殖业发展的一个限制因素。因此，研制一种虾塘投饲机是广大虾塘养殖者的迫切需求。在对虾投饲方面，国内外已有相关研究，但基本都是定点投饲或投饲

5、距离短。本文根据对虾的生活习性，设计一种投饲装置，能够以稳定的速度沿着池塘岸边行走，并保持一定距离。目前，保持一定距离航行的的方法众多，如无线电定位系统中的GPS定位方法，离岸测距方法，Zigbee三点测距定位方法等等，但对于常见的对虾池塘，这些定位方法成本高，操作复杂，定位不精准。本文针对行走方法做了进一步研究，设计出一套利用牵引绳固定在池塘四周，投饲船通过牵引绳引导沿池塘岸边保持一定距离航行的装置。本课题通过方案论证，对四个方面包括自动离岸行驶方式选择、动力源选择、导向支架的选择和投饲方式上进行论证，最终选择卡线槽式的接触定位方式作为对虾船载投饲机的沿岸行驶方式，直流电机作为动力源，柔性拉

6、紧机构作为导向支架，回转下料方式进行投饲。方案论证后再确定本次设备行走时的工作参数：料仓储存量为：60kg，行走速度28m/min，投饲船的投饲能力为120kg/h。确定参数后，对总体设计方案进行设计，包括行走平台、控制系统和导向装置三大部分。其中，行走平台中包括船体、投饲装置和滑动叉等。每部分包含众多小设备，必I万方数据上海海洋大学硕士学位论文须逐步分析计算，最后选型。最终选择12V24AH铅酸蓄电池作为动力电源，选择1.8m×1.0m×0.21m作为行走装置的浮船，选用200W-12v的2叶轮有刷直流电机驱动的水下电动推进器，并配套专用的电机控制器，工作电压12VDC。投饲机箱体为方形，下

7、端为漏斗结构，整个容积为200L，可以容纳60kg的饲料。投饲方式上，为了增加行走平台的稳定性，因此选用回转式下料器作为下料机构。然后对最重要的部分滑动叉进行设计计算，保证其与轨道紧密接触。再对整个行走装置的重心进行估计计算，保证整个装置安全稳定的运行。最后完成导向装置的设计计算。应用solidworks软件设计了船载投饲机的基本结构，并完成了整个装置的安装和试验，结果表明：投饲船中心位置与牵引绳