协议栈中的串口操作

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1、ZigBee学习之42——协议栈中的串口操作如果要使川协议栈中提供的串口，则需要定义HALJJART和HAL_UARTTRUE[hal_boarcLcfg.h]o首先初始化串口,在主函数中调用HalDriverlnitO时，在函数中初始化串口，主要是配置管脚和DMA通道。然后在osaLstart-systemOJf始系统后，会调用IlaLProcessPoll()来读取时间和串口，voidIIal_ProcessPoll(){HalTimerTick();#if(definedI1AL_LART)&&(IIAL_UART==TRUE)HalUARTPoll();ffend

2、if}〃来看下串口poll函数，我们只看UART0的，因为我的开发板使用这个串口voidHall'ARTPoll(void){#if(IIAL_UART_O_ENABLE

3、IIAL_UART_1_ENABLE)staticuint8tickShdw;uartCfg_t*cfg;uint8tick;#ifHAL_UART_O_ENABLE//当发牛•串口接收中断时cfgO就会改变，如果串口没有数据输入cfgO为空，当接收到数据时cfgO将在串口中断服务程序中被改变if(cfgO){cfg=cfgO;}#endif//UsetheLSBofthesleeptimer(STOm

4、ustbereadfirstanyway).//系统上电后，睡眠定时器就会H动启动做白增计数STO即睡眠定时器启动到现在计算值的最低8位tick二STO-tickShdw;tickShdw=STO;〃婆注意接下來的是个循环do{if(cfg->txTick>tick){cfg->txTick-=tick;}elsecfg->txTick=0;if(cfg->rxTick>tick)cfg->rxTick-=tick;}else{cfg->rxTick=0;}//是使用DMA方式还是使用中断方式#ifnAL_l'ART_ISR#ifHALUARTDMAif(cfg->fla

5、g&UART_CFG_DMA){pollDMA(cfg);}else#endif{pollISR(cfg);〃中断方式staticvoidpollISR(uartCfg_t*cfg){〃如果串口没有接收到数据，也就是说没有发牛过串口接收中断，那么cfg应为是为空的，则cnt=0〃如果发生了串口中断，则ent计算出串口缓存中还冇多少数据没冇读出，这个缓存并不是硬件寄存器的缓存，而是程序中开辟一段空间uint8ent=UART_RX_AVAIL(cfg)；if(!(cfg->flag&UART_CFG_RXF)){//这里是针对流控制的，如果乂有新的数据接收到了那么就要重置超

6、时时间(超时时间由睡眠定时器來控制)，而H需要把已经读出的数据数目减去！//Ifanythingreceived,resettheRxidletimer.if(cfg->rxCnt!=ent){cfg->rxTick=HAL_UART_RX_IDLE；cfg->rxCnt=ent；}/*ItisnecessarytostopRxflowinadvanceofafullRxbufferbecause*bytescankeepcomingwhilesendingH/Wfifoflushes.*/〃当接收缓存超过安全界限的时候停止RX流if(cfg->rxCnt>=(cfg->

7、rxMax-SAFE_RX_MIN)){RX_STOP_FLOW(cfg)；}〃关于安全界限，在程序中有下面-•段：/*NeedtoleaveenoughoftheRxbufferfreetohandletheincomingbytes*afterassertingflowcontrol,butbeforethetransmitterhasobeyedit.*Atthemaxexpectedbaudrateof115.2k,16byteswillonlytake~1.3msecs,*butattheminexpectedbaudrateof38.4k,theycouldt

8、ake~4.2msecs.*SAFE_RX_MINandDMA_RX_DLYmustbothbeconsistentaccordingto*themin&maxexpectedbaudrate.*/〃如果声明了流控制，为保证数据的正确接收需要在RX缓存区中预留出足够的空间。CC2430可以使用的最人串口波特率为115.2k。这个安全界限的数字跟使用的波特率还有串口tick有关。#if!defined(SAFE_RX_MIN)^defineSAFE_RX_MIN48//bytes-maxexpectedperpoll@115.2