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《基于dsp直流伺服电机控制系统研究--毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、毕业设计（论文）题目名称：基于DSP的直流伺服电机控制系统的研究（硬件）学院名称:电子信息学院班级:学号:学生姓名:指导教师:论文编号:基于DSP的直流伺服电机控制系统的研究(硬件)ResearchonControlSystemofDCServoMotorBasedonDSP(Hardware)学院名称：电子信息学院班级：学号：姓名：指导老师：2017年6月摘要本论文主要是对基于DSP的直流伺服电机控制系统的研究，使用的DSP是由TI公司研发的TMS320系列F28335型号的控制器，主要是研究该控制器控制直流伺
2、服电机的整个过程。本文采用的是“整体一一分开”的结构来进行论文的撰写，即先对整个控制系统进行全面的分析，再对每一个控制所需的模块进行单独的研究。本论文研究的重点是由DSP所产生的脉宽调制信号对电机的驱动模块进行脉冲输入，使电机正常运行。在整个系统中用到的模块有：电机驱动模块、光电编码器模块、光电隔离模块、霍尔电流传感器模块、电源模块、DSP芯片等等。经过仿真与调试，最后得出的结果与设计要求相符合，设计指导书上要求电机的额定电压是110V,额定功率185W,额定转速使1500转/分钟。在电机的运行参数出现偏差时，反
3、馈调节系统经过PI调节后能迅速矫正电机的运行；在DSP产生正向脉宽调制波的占空比为0.5时电机停转、当大于0.5时电机正转、当小于0.5时电机反转。关键词：直流伺服电机，DSP,脉宽调制信号，PI调节AbstractThisisadeservomotorcontorsystemwhichisbasedontheDSP.WhatthemodelofDSPwechoseisTMS320F28335,whichisdevelopedbythecompanyofTI.Ourmainpurposeistoresearcht
4、hewholeprocessofhowthiscontrollercancontrolthedeservomotor.Thestructureweusedtowritethispaperisthe"Fromwholetopart”.Itmeans,atfirst,wewillanalysisthewholecontrolsystemcomprehensively.Andthen,wewillstudyeachmoduleofthiscontrollerseparately.Thefocusofthispaperi
5、sthatthemotofsdrivemodulebeinputedbythePWMwhichisproducedbyDSP.Anditmakesthemotortorunningnormally.TheModuleswhichisusedforthissystem,suchas:Motordrivemodule,photoelectricencodermodule,photoelectricisolationmodule,Holzercurrentsensormodule,powermodule,thechip
6、ofDSP,andsoon.Aftersimulationanddebugging,theresultismeetthedesignstandards・Fromthedesignguide,wechosestheratedvoltageofthemotoris110V,theratedpoweris185W,andtheratedspeedis1800ipm.Whentheoperatingparametersofthemotorareoutoforder,afterPladjustment,thefeedbac
7、kcontrolsystemscancorrecttheoperationofthemotorrapidly;ThemotorisswitchedoffwhenthedutycycleofthePWMwaveis0.5.Whenlargerthan0.5,themotoristurning,andwhensmallerthan0.5,themotorreverses.Keywords:Deservomotor,DSP,pulsewidthmodulationsignalPIregulation目录摘要IAbstr
8、actII1引言11.1课题研究的背景11.2课题研究的意义11.3课题在国内外现状及发展趋势12设计任务33DC伺服电机控制的工作原理43.1DC伺服电机工作原理43.2DC伺服电机工作特性64控制策略选择与电路设计74.1控制策略74.2电机驱动电路84.3DC伺服电机中的DSP控制105硬件设计135.1DSP选型介绍135.2辅助电源部分设计145.3光耦隔离15
