步进电机环形分配器的设计

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1、步进电机环形分配器⑴工作原理步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定的，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端心、Qb、Qc的历史状态及控制信号一EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表1所示。CO

2、N10ZENCLKABcABc1e01001000it1011100it0010100it0110110it0100010it1101010it100100（表一）-BIBIsCAIMRCDBA—CARDC(图一双向三相六扌口环形分配器的逻辑电路)RESET(R)(2)程序设计程序设计采用组合逻辑设计法，由真值及可知:当CON二0吋，输出Qa、Qb、Qc的逻辑关系为：*—n-1皿一从一n-1Qa=QbQb=QcQc=Qa当CON=1吋，输出Qa、Qb、Qc的逻辑关系为：x—“—u-l仏一n-1Qa=QcQb=QaQc=Qb当

3、CON二0,正转吋步进机A、B、C和线圈的通电和序为A—>AB—〉B—〉BC—〉C—〉CA—〉A当CON二1,反转时各相线圈通屯相序为：A—〉AC—〉C—〉CB—〉BBA—〉AQa、Qb、Qc的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。PLC输入/输出元件地址分配址表2。PLCIN代号PLCOUT代号XOCLKYOQaXIENY1QbX2RESETY2QcX3CON（表二输入/输岀元件分配表）根据逻辑关系画出步进电机环形分配器的PLC梯形图如图二梯形图工作原理简单分

4、析如下：斗孚孚X3HFXOHYO彳mcihH04X24Y1M0M0Y2MOTMOI11I^營fr;>r[>^M0OSPLY2Y0设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合，Y0输出为“1”状态，Yl、Y2为“0”状态，RESET无效后,上述三输出状态各自保持原状态。CON=0(X3=0),当EN(Xl=l)有效，且有输入脉冲信号CLK(X0)输入，CLK(X0)上升沿到来，M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间，各输出继电器状态自保持失效，Y0输出保持为“1”状态，Y1输出由“0”变“1”,Y2输出状态为"0"。

5、一个扫描周期过后，M0常开触点断开，常闭触点闭合，各输出继电器状态恢复自保持，等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。机电一体祀专业«««针任务吊班级109021学生课程设计名称数字模拟电路课程设计课题名称步进电机环形分配器设计设计要求利用数字电路设计一个三相六拍步进电机环形分配器,按步进电机三相六拍的通电规律和通电相序进行信号脉冲分配，实现电机按规定节拍正反转的控制。1・详细阐述环形分配器设计原理与设计过程。2・写出触发器激励方程，列出其真值表并画出卡诺3・画出步进电机环形分配器逻辑电路课题任务书发给日期2012年10月29日

6、课程设计任务完成日期2012年11月22日评分2012年11月22日指导教师姚坤弟