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1、管道自动焊接装置设计摘要【随着我国社会经济的发展和工业技术的进步，长输管道的应用越來越多、建设量越来越大，管道运输是油气运输屮最主要、最快捷、最可靠的运输方式，可用于输送水、原油、天然气等液气品，具冇运输量大、距离远、安全性能高、成本低等优点，因此在各国发展迅速。管道运输业屮的主体是管道，管道工程的核心工作是管道接口的焊接。所以研究性能可靠、高效率的管道全位置自动焊接机具有-
2、•分重要的意义。关键技术包括：研制新型的行走机构、及机器人轨道、焊枪摆动机构、焊枪机械手。木文主要介绍了行星轮式焊接机结构的设计，着重对其结构特点、设计要点、动作原理进行设计分析和说明。焊枪机械手能够沿太阳轮
3、平稳、可靠的转动，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便、成木低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既能提高了劳动效率，又保证了焊接质量。】关键词：管道，焊接机械手，自动焊接，行星轮，二氧化碳保护焊DesignofpipelineautomaticweldingequipmentABSTRACT【withChina'ssocialandeconomicdevelopmentandthetechnologyprogress,thepipelineisusedmoreandmore,thegreatertheconstructionquantityisgetting,pipelinet
4、ransportationistransportationofoilandgasinthemain,thequickest,themostreliablemeansoftransportation,usedtotransportwater,crudeoil,naturalgas,liquidgas,withtransportcapacity,longdistance,highsafetyperformance,lowcostandotheradvantages,sorapidlyindevelopingcountries.Subjectofpipelinetransportatio
5、nofpipeline,pipelineengineeringisthecoreworkispipelineinterfaceofwelding.Sotheresearchofreliableperformance,highefficiencyofpipelineallpositionautomaticweldingmachinehastheveryimportantsignificance.Keytechnologiesinclude:thedevelopmentmodelofthewalkingmechanism,andtherobottrack,weldinggunswing
6、mechanism,weldingmanipulator-Thispapermainlyintroducestheplanetarywheelweldingmachinestructuredesign,emphaticallyonthestructuralcharacteristics,designessentials,actionprincipledesignanalysisandexplanation.Weldinggunmanipulatorcanalongthesunwheelsteady,reliablerotation,outsidethepipelineallposi
7、tionwelding,theutilitymodelhastheadvantagesofsimpleoperation,lowcost,suitableforfieldworkandworkersinourcountry'stechnologylevel,bothcanimprovetheworkefficiency,andensuretheweldingquality.]KEYWORDS:pipe,weldingmanipulator,automaticwelding,planetarygear,carbondioxidearcwelding自动焊接机的应用与发展2课题背景及研
8、究意义2管道外圆口动焊接机国内外的研究现状21.2.1管道外圆口动焊接机国内研究现状21.2.2管道外圆自动焊接机国外研究现状3管道外圆口动焊接机的发展及应用1.3.1焊接机器人的发展历程4132焊接机器人国内外应用现状5133焊接机器人技术展望6管道自动焊接装置总体结构设计8口动焊接机总体要求和技术指标8口动焊接机总体方案的确定8管道口动焊接装置设计的基本思路9焊丝送进机构9焊枪摆动机构10行星轮行走机构102.6.1行星轮系类型的选择102.6.2行星轮系中各齿轮
