基于gps的输电线路巡检系统的分析

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1、青岛理工大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文巾特别加以标淀和致谢的地方外，论文巾不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包台为获得青岛理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料，与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在沦文中作了明确的说明并表示了谢意研究，k签名：啦日期：卫f!．』·‘p青岛理工大学学位论文使用授权声明青岛理1大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、CDMD和DMD有权保留本人所送交学位论文的复EPfl。和电子文档，可以采用影印

2、、缩日J或其他复制于段保存论文。本人电了文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括_1=II登)授权青岛理工大学研究生处办理。研究生签名：—i9壹：罄一导师签名吐!i日期：址：山p童里些=；奎耋三三堡三至堡堡兰目录摘要⋯IAbstractII第1章绪论⋯111课厦研究的背景1】2国内现有巡检方式13课题研究的目的和意义314主要研究内容4第二章系统的总体研究52I任务分析及设计原则52．2开发环境623系统总体架构一6231工作原理72．32

3、工作流程8233技术架构92．4本章小结lO第三章系统关键技术Il3lGIS地理信息系统一1131lGIS的定义及构成一ll312GIS的]r发⋯1332GPS卫星定位系统一16321GPS系统的构成16322GPS定位的实现一1733串口通信的实现1931提取GPS数据信息193．32串13通信⋯2l33GPS信号处理⋯233,4GPRS通信的实现24青岛理I大学I学硕士学位论文35数据交换的实现253．5．1三层数据库的体系结构⋯25352基于Webservice的三层数据库25353基于WebService三层架构的实现2s3．6本

4、章小结29第四章系统功能及数据库的实现3141系统的功能划分⋯314．2后台管理系统功能的实现324．2I系统维护32422基础管理334．23巡检管理33424缺陷管理33425定检管理354．26数据分析处理3543终端手持机功能的实现354．31基准定位374．32巡线操作38433数据通信．39434卫星指路404．4数据库的实现404．4l后台管理系统数据库404．42移动数据库4445本章小结46第五章GPS定位的误差分析及处理475lGPS定位误差分析4752差分GPS(DGPS)485．2．1位置差分⋯49522伪距差分一

5、495．23载波相位差分⋯515．3不同差分的精度比较52青岛理工大学工学硕士学位论文5．4伪距差分在线路巡检中的应用5555差分处理方式575．6本章小结59第六章结论与展望6161工作总结6l6．2研究展望61参考文猷63攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作67致谢青岛理工大学工学硕士学位论文摘要电在人们的生活中有着十分重要的作用，因此保证电力系统的安全稳定运行很重要。输电是电力系统的一部分．对输电线路和设备进行巡检是保证其正常运行的有效方法。随着电力体制的改革和电网规模的扩大，传统的巡检方式已经暴露出许多的缺陷和==f_=足，包

6、括巡检不到位、不及时、巡检方式薄后以及工作效率低等。本课题以输电巡检为背景，对基于GPS的输电巡检系统进行研究。根据输电巡检的需求，本系统将全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)和掌上电脑(PDA)结合起来，不需要在杆塔或者线路匕安装任何设备就能保证逃检员的到债率，不用到达巡检现场通过基于G1S的管理平台管理人员就能对巡检员的工作情况和线路运行情况进行查看，实现了巡检的电子化、信息化和智能化。终端手持机的主要功能都在嵌入式的GIS界面内，上面运行着线路巡捡的终端程序；后台管理系统是基于GIS的信息管理平台，实现各种管理功能；GPS

7、接收机和PDA通过串口实现通信；终端手持机和后台管理系统通过GPRS进行通信：移动数据库和后台数据库通过WebService实现数据的交换。GPS定位的精度决定了巡检员能否及列准确地到达巡检地点，本系统采用伪距差分来提高GPS的定位精度，利用实时差分处理方式对巡检员进行实时定位导航。系统运行结果表明，基于GPS的输电巡检系统能够提供完善的电网设备巡检解决方案，对巡检完成情况进行实时的监督与管理，实现了系统的平稳安全高效运行。关键词：输电巡检；GPS；GIS：定位精度青岛理工大学工学碗士学位论文AbstractElectricityplay

8、savitalroleinpeople’slives，soitisveryimportanttoensuretheoperationofthepowersystemsafeandstableT