计算机视觉跟踪运动人体目标方法研究

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1、本科毕业论文题目：计算机视觉跟踪运动人体目标方法研究院（部）：理学院专业：应用物理学班级：光电043姓名：曹海涛学号：2004121097指导教师：贺长伟完成日期：2008年6月20日山东建筑大学毕业论文目录摘要IIIABSTRACTIV1前言11.1课题研究背景和意义11.2国内外研究现状21.3图像的预处理41.4目标检测41.5目标跟踪41.6技术难点41.7面临问题52图像预处理72.1图像增强72.1.1对比度增强72.1.2直方图均衡化72.1.3实时中值滤波快速算法的并行实现82.2算法

2、介绍82.3预处理结果与分析102.4噪声消除112.5形态滤波112.5.1腐蚀112.5.2膨胀122.5.3开运算132.6阴影消除143目标物的检测163.1运动目标检测1630山东建筑大学毕业论文3.2目标分类174目标物的跟踪194.1运动目标的跟踪技术194.1.1基于Hausdoff距离的运动跟踪194.1.2基于区域的运动跟踪194.1.3相关跟踪204.1.4光流跟踪204.1.5基于网格的运动跟踪204.2人体运动状态估计214.3卡尔曼滤波理论224.3.1滤波理论基础224.

3、3.2卡尔曼滤波器的特点224.3.3卡尔曼滤波发散的原因和抑制235结论24谢辞25参考文献2630山东建筑大学毕业论文摘要视觉跟踪问题是当今计算机视觉领域的研究热点。随着社会公共安全体系的逐步完善，公共场所中对安全智能监控系统的要求越来越高，这使得许多知名公司和科研机构在此课题中投入大量人力财力。人体运动目标的检测与跟踪使视觉跟踪的重要部分，它在未来研究领域中将有广阔的前景并能带来巨大的社会效益。运动目标检测与跟踪的研究对象是视频序列，或者说图象序列。运动目标检测就是判断视频序列中是否存在运动目标

4、，并确定运动目标的位置;运动目标跟踪是指在整个视频序列中监控运动目标的时空变化，如目标的出现与消失，目标的位置、尺寸和形状等。运动目标的检测与跟踪是紧密关联的两个过程，跟踪始于检测，而目标在后续图象序列中的重复检测也有助于目标的跟踪。由于光照变化、背景干扰、阴影、摄像机的抖动以及运动目标之间遮挡等现象的存在，都给运动目标的正确检测与跟踪带来了极大的挑战。关键词：运动目标跟踪；图像处理；卡尔曼滤波ABSTRACTVisualtrackingiscurrentlyoneofthemostactivetop

5、icscomputervision.AsU.N.30山东建筑大学毕业论文attachingtheimportancetothesocialpublicsafety,thesafeintelligentdetectionsystemneedstobeimprovedandbecomemoreandmoreeffectiveinpublic.Thentheresearchagencyofmanycountriesandsomeworldfamouscompaniesarenowpayingmuchatte

6、ntiontothisfield.Asanessentialpartofthehumanmotionanalysissystem,theresearchinpeopledetectingandtrackingcanprovidebroadpotentialuseinthefutureandeconomicbenefitstothesociety.Theresearchinterestofmovingobjectsdetectionandtrackingisvideosequenceorimageseq

7、uence.Objectdetectioninvideosinvolvesverifyingthepresenceofanobjectinimagesequencesandpossiblylocatingitprecisely.Objecttrackingistomonitoranobjectsspatialandtemporalchangesduringavideosequence,includingpresence,position,size，shape,etc.Thesetwoprocesses

8、arecloselyrelatedbecausetrackingusuallystartswithdetectingobjects,whiledetectinganobjectrepeatedlyinsubsequentimagesequenceisoftennecessarytoverifytracking.Duetochangesinilluminationofthescenebackgroundperturbationsshadows,vibrat