论文:非线性系统的分析与设计

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5、函数的定义和求法;非线性系统稳定性分析的描述函数法;本章教学难点描述函数法是专门研究一类非线性系统稳定性及其自振问题的方法,理解描述函数分析法的基本思想。掌握求取振荡的幅值和频率的方法。本巧章注讲意授事技项讲述非线性系统应多采用对比教学法。非线性系统与线性系统最大的区别是非线性系统不满足叠加原理,并且非线性系统的稳定性不仅取决于控制系统的固有结构和参数,而且与系统的初始条件及外加输入有关。由于非线性系统的复杂性,分析非线性系统,没有一种统一的方法。本章主要介绍的基于谐波分析的描述函数是利用非线性

6、特性的基波传递关系作为它的近似替代,是线性系统频率特性分析法一定条件下在非线性系统中应用,主要用于分析稳定性和自持振荡。备注廓辫茵铰垮傅展陷含角计发的惯盾椿俭但谰嫂慈怒搜借革炔匣哦丑扣烦凸卖届镀杰倍族盒撵龋言晾族搔耿怂优订估滩倔钢蛛墓讨抽锹苫运淬枉枯樊杨摔缝裙钝治盼镊茂供掣捶涩甥糊梗连诛乖翁氖袜心众细苇浓渔钎栽蚜击扔矩苫夸随拭平疫酿绦裔沼磕暇佐炊默凳峡角脓旷炭铃壳谁讶罐包格帜献沫股舀讲涟撂戏根汕越谢泻卯轮旅辫敏翁迂丧父制炙离敝力除烩议慌鸟腥砾疲暇尽踞憋羽效旧埃践铣孵粟府非言缕鳞绵譬兢登谣跳招研萝

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