《系列伺服驱动器》doc版

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4、r8.60）上海川剑电机有限公司目录第一章概述1.1铭牌1.2型号命名规则1.3标准规格第二章系统安装2.1接线与安装2.2确认事项2.3使用注意事项安全注意2.4安装方法2.5其它注意事项第三章系统接线3.1标准接线3.2配线规格3.3配线方法3.4注意事项3.5接线端子3.5.1DCSF-C接线端子3.5.2编码器信号输入端子CN1(15芯)3.5.3模拟量输入/输出端子CN2(44芯)3.5.4通讯端子CN3(9芯)3.6输入/输出接口类型3.6.1开关量输入接口3.6.2模拟输入接口3.6.3编码器信号输出3.6.4编码器Z信号集电极开路输出接口第四章试运行4.1

5、检查4.2电机驱动器无负载测试4.3试运行第五章键盘操作参数与显示5.1面板说明5.2菜单操作说明5.3具体操作说明5.4控制参数5.5报警参数PID调节说明3电子齿轮比调节说明特殊参数功能说明第六章标准控制接线6.1速度控制6.1.1内部速度控制（Pr90=0）6.1.2外部模拟速度控制（Pr90=2）6.1.3外部模拟扭矩控制（Pr90=3）6.1.4预设曲线速度控制（Pr90=4）6.1.5计算机速度控制（Pr90=8）6.1.6位置控制（Pr90=6）6.1.7位置曲线控制（Pr90=5）6.1.8压力闭环控制（Pr90=9）（注塑机适用）6.1.9计算机位置控制

6、（Pr90=7）6.1.10制动电阻配置表6.1.11注塑机伺服配置表第七章modbus-RTU通讯7．1RS-232通讯硬件7．2外部接线7．3细节7．4控制第八章监控软件8.1概述8.2软件安装附录A：电机型号与命名规则附录B：电机规格与尺寸4.DCSF-C系列交流伺服驱动器简介DCSF-C系列伺服驱动器是本公司与哈尔滨工业大学联合开发的拥有自主知识产权的产品。该系列伺服驱动器采用美国TI公司最新的数字处理芯片DSP28xx和可编程门阵列CPLD作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在自动化控制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先进的

7、自适应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准确性和快速性，采用进口智能功率模块IPM，实现了完美的保护功能，运行可靠，性能稳定。公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性，这些都为您安全可靠地使用DCSF-C系列伺服驱动器提供了保证。☆功率等级：100W-37kW单相220V，三相380V可选。☆位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器可选☆保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。☆速度模式：○+10V~-10V差分双极性模拟电压输入控制。○8段内部速度控制。○5段速度曲线控制。