强杂波中的多目标跟踪算法研究

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1、代号10701分类号TN957．52UDC学号0262960189密级公开编号最簧絮矛辩钕磊警工程硕士学位论文题I中、英文l目⋯⋯⋯⋯⋯强基遣盘的多旦标跟跪算法班藏⋯⋯⋯⋯一一．．．一一．．一．Analgori_'_th_mfortra_c№g．m_uLtime姆rge_ts_．一．一一一一一．⋯⋯⋯⋯⋯⋯鱼旦血地rede．n_y_iron_me_n_t_⋯⋯⋯⋯⋯⋯作者姓名⋯⋯一赵黄慧⋯⋯．．学校指导教师姓名职称-煎覆壬一．熬援一n-程领域一．宴王翘焦望一企业指导教师姓名职称．钱健屋，研罗强．提交论文日期⋯⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯一2贼生地旦．坦旦⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．摘要将边扫描边跟踪雷达中的数据处理技术应用于某型号雷达研制中，利用多目标跟踪及滤波理论，对目标运动模型、卡尔曼滤波与预测技术、数据关联算法、量测数据的处理等方法和实现技术进行了研究，根据实际雷达跟踪要求，对自适应滤波与预测算法及数据关联算法作了重点研究。．结合工程实际，提出了球坐标系下自适应卡尔曼滤波算法，该算法避免了非线性坐标转换问题，减少了计算量，解决了不同机动模型的跟踪闯题。通过合理选取各类波门和适合于工程应用的相关准则，提出了实用的数据关联算法，提高了正确相关

3、概率，减小了相关计算量。同时在前人研究的基础上给出了航迹质量的评估方法，提出了工程实用性强、通用性好、又便于分析的多参数计分累计航迹质量管理方法。最后通过计算机仿真和实测试验，验证了本文所提方法的有效性。关键词：球坐标下卡尔曼滤波自适应a—日滤波航迹质量机动目标跟踪边扫描边跟踪雷达AbstractThedataprocessingtechniquesfortrack-while—scanradarisappliedindevelopmentofsometypeofradarsystem．Targetmotion

4、model，Kalmanfilteringandpredicationteelmiques，dataassociationalgorithmic，measmoddataprocessingandimplementationtechniquesarestudiedbyusingofmulti-targettrackingandfilteringtheory．Itputsthestressonthestudyofadaptivefilteringandpredicationalgorithmsanddataasso

5、ciationalgorithmsaccordingtotherequirementsofactualradartracking．Combiningpracticalengineering，alladaptiveKalmanfilteringalgorithminsphericalcoordinatesispI_esented．Thisalgorithmdiminatesthetransformationofnon-linearcoordinates，reducesthecomputationloadandre

6、solvesthetrackingofdi程hentmaneuveringmodels．Byselectingproperlyvariousofgalesandassociationcriterionbeingadaptabletoengineeringapplication,apracticaldataassociationalgorithmispresented,whichincre勰estheprobabilityofcorrectassociationandrexlucesthecomputationl

7、oadofassociation．Additionally,amethodtoassesstracking删ityisputforwardonthebasisofpredecessors’researchresults，andatrackingqualitymanagementmethodwithmulti-parameterscoreaccumulationisanalyzed，itfeaturesperfectengineeringpracticability,goodcommonality／univers

8、alityandeasytobeanalyzed．Finally,effectivenessofthemethodpresentedinthispaperisvcRfiedbycomputersimulationandpracticaltest．。Keywords：IQ9Jinanfilteringinsphericalcoordinates，adaptivea‘pfiltering，