dgps%2fimu辅助航空摄影航片处理方法

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1、硕士学位论文DGPS/IMU辅助航空摄影航片处理方法DGPS/IMUAuxiliaryAerialPhotographyAerialPhotoProcessingMethod作者姓名张海波指导教师武文波教授学科专业摄影测量与遥感二零一二年十二月DGPS/IMU辅助航空摄影航片处理方法张海波辽宁工程技术大学关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解辽宁工程技术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意辽宁工程技术大学保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、

2、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：____________导师签名：_____________年月日年月日分类号P23学校代码10147密级公开UDC528硕士学位论文DGPS/IMU辅助航空摄影航片处理方法DGPS/IMUAuxiliaryAerialPhotographyAerialPhotoProcessingMethod作者姓名张海波指导教师武文波教授申请学位工学硕士学科专业摄影测量与遥感研究方向遥感影像信息识别与提取辽宁工程技术大学致谢紧张而又充实的两年半研究生生活即将结束，值此论文完成之际，回首在辽宁工程技术大学的求学历程，谨向给予我关心、帮助

3、和支持的老师、朋友、同学和亲人致以衷心的感谢！首先特别感谢我的导师武文波老师两年多来对我的悉心指导和培养。武老师渊博的知识、敏锐的洞察力、一丝不苟的工作作风一直影响着我，是我的学习榜样。在学习上，武老师把我带进摄影测量与遥感领域，使我的专业知识有了长足的进步；生活上，武老师交我做人、做事的道理，给予我无私的关怀与帮助，武老师的生活作风和工作态度深深地影响着我。感谢张凯选老师，张老师在学习和生活上给予我无私的帮助，锤炼了我的生活意志，我的学习、解决问题能力在张老师的指导下都有了很大的提高。在论文内容和选题、撰写、修改过程中，张老师付出很多的心血和劳动，再次向张老师表示最真诚的感谢和敬意！感谢

4、刘正刚师兄和卜丽静师姐，在我论文即将撰写的时候给我的指点，在曾经迷茫中找到了写作的方向。另外，在学校生活中，刘老师带领我们共同做项目，从中不仅学到了很多知识，也得到了很多生活上的补助，给我充实而紧张的研究生生活增加了难忘的一段时光。感谢南方数码科技有限公司提供给我的学习和实习的环境，让我不断提高自我，让我初步了解了摄影测量与遥感实践知识，4D产品的生产及图像处理知识，感谢领导在学习和工作中给予的支持和帮助。感谢家人、朋友一直以来给予我的帮助和支持！摘要随着城市建设步伐的加快，作为卫星遥感和常规航空遥感的有效补充，无人机航空摄影方法为城市发展及规划提供决策帮助。本文根据航拍特点，说明了无人机

5、航空摄影的优缺点，无人机航空摄影系统构造，无人机航拍数据预处理原理及流程。通过研究DGPS/IMU辅助航空摄影原理，选择INPHO系列软件及不同处理航片方案的操作方法处理航片，快速的得到某一地区满足一定要求的正射影像图。由于航测系统和计算机视觉的发展，给无人机空中三角测量的实施带来了便利，但处理无人机航片的技术方法急需解决。本文利用INPHO系列软件，结合广东阳影像数据生产正射影像项目数据进行了探讨和研究，利用INPHO软件生产合格数字正射影像产品做了介绍，探讨了INPHO中参数设定的方法，无人机航拍内外业流程及利用INPHO系列软件处理无人机数据方法，对DGPS/IMU辅助航空摄影以及内

6、页数据处理提供必要支持。通过研究航拍数据处理原理及实践生产流程，解决了INPHO系列软件处理航拍数据中遇到匹配失败的问题，运用POS数据参与解算，完成连接点提取过程，生产符合要求的数字正射影像（DOM）产品。随着GPS技术和惯导系统(IMU)的发展，GPS辅助航空摄影技术不断发展，DGPS/IMU组合给航空摄影带来了革命性的变革，本文介绍了DGPS/IMU辅助航空摄影原理，解决了DGPS/IMU辅助航空摄影中产生的误差及改正方法，对无人机航空摄影测量不同的数据处理方法进行了实验，总结出DGPS/IMU辅助航空摄影达到的精度。为了得到高精度的速度、位置和姿态，DGPS/IMU组合航空摄影提高

7、了航空摄影的质量，节省了大量布点带来的经济损失。航空摄影技术为我们生活提供了直观真实的数字影像产品，为建设美好家园提供了有效手段，航测技术新思想不断涌现，新问题不断克服，越来越形象的真实影像将会出现在我们生活中！关键词：无人机；航空摄影；空中三角测量；正射影像（DOM）；DGPS/IMU-I-AbstractWiththerapiddevelopmentofcityconstruction,asaneffectcompl