sa20-w指纹模块开发协议

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1、威尔迪SA20-W指纹识别模块通讯协议规范VirdiFingerprintModuleCommunicationProtocol威尔迪科技指纹识别模块通讯协议规范(Ver1.1)深圳市深安威尔迪科技有限公司http://www.fpmodules.com2014年6月第二版3威尔迪SA20-W指纹识别模块通讯协议规范目录(一)概述1(二)通讯协议22.1通讯处理过程22.2通讯包Packet的分类32.2.1命令包Commandpacket32.2.2响应包Responsepacket32.2.

2、3指令/响应的数据包DataPacket32.3通讯包的帧结构42.3.1通讯包Parket识别代码42.3.2命令包（Commandpacket）的帧结构42.3.3响应包（Responsepacket）的帧结构52.3.4指令数据包（CommandDataPacket）的帧结构52.3.5响应数据包（Responsedatapacket）的帧结构6(三)通讯命令（COMMAND）综述73.1指纹特征模板(TemplateRecord)的数据结构73.2命令列表（CommandList）7(四

3、)各通讯命令（COMMAND）详细说明94.1连接测试（CMD_TEST_CONNECTION）94.2设置参数（CMD_SET_PARAM）104.3读取参数（CMD_GET_PARAM）124.4读取设备信息（CMD_DEVICE_INFO）134.5使模块进入IAP模式（CMD_ENTER_IAP_MODE）144.6采集指纹图像（CMD_GET_IMAGE）154.7检测手指（CMD_FINGER_DETECT）164.8上传指纹图像到主机（CMD_UP_IMAGE_CODE）174.9

4、下载指纹图像到模块（CMD_DOWN_IMAGE）194.10控制采集器背光灯（CMD_SLED_CTRL）开/关214.11保存指纹模板数据到模块指纹库（CMD_STORE_CHAR）224.12读取指纹库中的指纹并暂存在指定的RamBuffer中（CMD_LOAD_CHAR）234.13将暂存在RamBuffer中的指纹模板上传到主机（CMD_UP_CHAR）244.14下载指纹模板数据到模块指定的RamBuffer（CMD_DOWN_CHAR）254.15删除指定编号范围内的指纹（CMD_

5、DEL_CHAR）274.16获取指定编号范围内可注册的首个编号（CMD_GET_EMPTY_ID）284.17检查指定的编号是否已被注册（CMD_GET_STATUS）293威尔迪SA20-W指纹识别模块通讯协议规范4.18检查指定编号范围内的指纹库是否有数据损坏（CMD_GET_BROKEN_ID）304.19获取指定编号范围内已注册的指纹总数（CMD_GET_ENROLL_COUNT）314.20从暂存在ImageBuffer中的指纹图像产生模板（CMD_GENERATE）324.21合成

6、指纹模板数据用于入库（CMD_MERGE）334.22指定2个RamBuffer之间的模板做比对（CMD_MATCH）344.23指定编号范围的1：N识别（CMD_SEARCH）354.24指定RamBuffer与指纹库中指定编号的模板比对（CMD_VERIFY）364.25设置模块序列号（CMD_SET_MODULE_SN）374.26读取模块序列号（CMD_GET_MODULE_SN）394.27取消采集指纹（CMD_FP_CANCEL）404.28通讯错误返回（IncorrectComma

7、nd）414.29注意事项41(五)响应（RESPONSE）及错误代码表（ERRORCODE）42(六)登记及比对流程图436.1光学及面阵式半导体指纹采集器模块的注册流程（EnrollProcess）436.2滑动采集器模块的注册流程（EnrollProcess）446.3光学及面阵式半导体采集器模块的验证及识别流程（Verify&Identify）456.4滑动采集器模块指纹验证和识别流程（Verify&Identify）463威尔迪SA20-W指纹识别模块通讯协议规范(一)概述本文描述了威

8、尔迪公司指纹识别模块的串口参数，通讯过程，指令/数据格式。本指令集适用于光学和面阵式半导体指纹传感器及滑动式指纹传感器。滑动式指纹传感器在采集图像（CMD_GET_IMAGE）时手指要有一个滑动操作过程，需要模块自身控制和判别滑动是否结束，因此增加了采集指纹超时（FPTimeOut）及取消采集指纹命令（CMD_FP_CANCEL）。参数（FPTimeOut）及指令（CMD_FP_CANCEL）只适用于滑动指纹传感器通讯过程:所有指令的发送、接收必须要遵循一发一收的原则。主机（Host）在没有收到