多雷达点迹融合技术研究

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1、西安电子科技大学硕士学位论文多雷达点迹融合技术研究姓名：叶丽丽申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：许录平20090101摘要多雷达数据融合是近几年发展起来的一门多学科交叉的新兴技术。与单雷达相比，在解决探测、跟踪和目标识别等问题方面，多雷达能够增强系统的生存能力，具有提高整个系统的可靠性和鲁棒性，增加数据的可信度，并提高精度，扩展整个系统的时间、空间覆盖率，增强系统的信息利用率等优点。本文介绍了多雷达点迹融合的基本原理和方法，包括空闯对准、时间对准、融合估计等算法，并概述了多目标跟踪算法。针对多雷达采集周期、开机时间的不同

2、，为了提高精确度，采用完善的时空对准、融合估计的算法。空间对准主要通过坐标变换将各个雷达基站的测量数据转换到以融合中心平台为坐标原点的坐标系下，仿真实验中采用的雷达为舰载雷达，增加了船摇量信息。时间对准是获得多信息源在同一时刻的数据，实现多源数据的时间对准。同时又提出了串行处理与并行处理两种不同的处理方式实现时间对准。采用最小二乘法和加权平均法进行融合估计，该方法计算量小，易于工程实现。最后，通过仿真实验，对时空对准、融合估计、目标跟踪等方法进行验证。关键词：点迹融合空间对准时间对准融合估计船摇量AbstractMulti—radard

3、atafusionisaninterdisciplinarynewtechniquedevelopedinrecentyears，Comparedwithasingleradaratdetecting,tracking,targetidentify,itcallenhanceviability,security,robustnessofsystem，boostreliabilityandprecisionofdata,enlargetimeandspacecoveragerate,strengthentheuseofinformatio

4、nandSOon．Thebasicprinciplesandmethodsofmulti—radarplotfusionareintroducedinthepaperincludingarithmeticoftimealigning，spacealigning，fusionestimatingaswellasthearithmeticofmulti—targettracking．Inviewofthedifferencesofmulti-radarsamplingcycleandstartingtime，thepaperintroduc

5、esperfectspace-timealigning．fusionestimatingaritlunetic．Spacealigningisusedtotranslateradarobservationdataintofusioncentreplatformdatabycoordinatetransformation，theexperimentalradarisvesselradar,SOvesselwobblequantityisadded．Inordertogetsynchronizationdatafrommulti—radar

6、andfinishtimealigning，timealigningiscited．TableLeastSquaresAlgorithmandweightedaveragemethodisusedtoachievefusionestimating，thosemethodsareoflesscalculateandeasierachieved．Finallyvalidatespace—timealigning，fusionestimating，andtargettrackingarithmeticbyemulateexperiment．K

7、eyword：PlotFusionSpace-TimeAligningFusionEstimatingVesselWobbleQuantity西安电子科技大学学位论文独创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料，与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请

8、学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：』牛马j}_—～日期：二狻哩—上．_缨二一关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期