海事卫星天线跟踪控制系统软件的综合与实现

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1、分类号UDC密级——单位代码!Q151．海事卫星天线跟踪控制系统软件的综合与实现王雪婷指导教师夏志忠职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与专业信息与通信工程论文完成日期2011年6月论文答辩日期2011年7月答辩委员会主席TheSoftwareSynthesizationandImplementationforMaritimeSatelliteAntennaTrackingControlSystemAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentofther

2、equirementsforthedegreeofMasterofEngineeringbyWangXueting(InformationandCommunicationEngineering)ThesisSupervisor：ProfessorXiaZhizhongJune2011大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成硕士学位论文．==逛蔓里星丞缝退蹬撞趔丕统熬住的签金生塞理==J除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中

3、以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：量当嫱学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘

4、版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在——年解密后适用本授权书。不保密留(请在以上方框内打“4")论文作者签名：王嚼好导师签名日期：知f『年7月3日中文摘要摘要海事卫星通信是移动卫星通信系统的重要组成部分，随着信息技术的发展，海事卫星通信系统已能够在多领域提供通信业务，不再局限于遇险安全通信，逐渐得到越来越广泛的应用。海事卫星天线的跟踪控制系统可以在载体移动过程中，控制天线搜索卫星信号，对天线的姿态进行稳定补偿

5、，使天线实时跟踪卫星，以保证正常的海事卫星通信。因此，对天线跟踪控制系统的研究具有重要的意义。本文研究的天线控制器以Tl公司的TMS320F2812作为中央处理器，外部连接传感器、电机驱动单元、扩展串口以及GPS等外围模块。天线跟踪控制系统软件将在此硬件基础上控制天线以一定的方式转动搜索卫星信号，根据主机提供的信号强度确定卫星信号最大点，并控制天线在该位置附近跟踪卫星。在载体的移动过程中，ACU将通过传感器获取天线载体的姿态变化，根据稳定补偿算法获得天线的补偿角度，据此调整天线的俯仰角和方位角，以实现稳定跟踪。本论文是在交通部《船载卫星终端天线关键

6、技术的研究》项目基础上撰写而成的，主要内容为利用CCS集成开发环境，设计天线跟踪控制系统的模块软件，并对各模块软件作综合与调试。文中详细分析了系统检测时ACU与上位机之间的通信协议和通信流程，据此设计了基于外部扩展串口的ACU与PC机的通信软件。根据天线控制器的稳定平台和补偿算法，分析了传感器数据在天线稳定补偿中的重要作用，设计了传感器数据的采集软件，通过通信软件将陀螺仪和倾角传感器的数据在上位机诊断软件中显示，实现了诊断软件对ACU的传感器测试。文中还介绍了系统初始化、寻星和跟踪、SCI通信以及电机驱动等模块的软件设计基本原理，分析了整体软件工作

7、中各模块软件的接口，说明了cmd文件中的系统资源的分配，基本实现了天线控制器的功能。关键词：天线跟踪控制系统；通信设计；传感器；数据采集；稳定补偿英文摘要ABSTRACTThemaritimesatellitecommunicationisanimportantpartofmobilesatellitecommunicationsystem．Alongwiththedevelopmentofinformationtechnology,maritimesatellitecommunicationsystemhasbeenabletoprovidese

8、rvicesindifferentfields，notonlydistressandsafetycommunication