简单捕鼠运送装置

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1、.河海大学常州校区专业综合实践报告书实践名称：捕鼠运送装置姓名：朱家昊学号：1262510135任课老师：黄国铭年级专业：12级自动化日期：2014年12月12日...目录摘要11.绪论21.1设计背景21.2研究内容22.系统设计22.1系统总体设计22.1.1系统结构框图22.2红外对管传感器信号采集模块32.3舵机42.4步进电机驱动器模块62.5步进电机82.6液晶显示屏93硬件设计103.1单片机MSP430最小系统103.2稳压电源5V电路113.3稳压电源3.3V123.4转接板134软件设计134.1开发环境介绍134.1.1IAR编辑与调试134.1.2程序烧写144.

2、2液晶显示取模软件154.3程序流程164.4模块程序说明164.4.1红外对管模块174.4.2舵机模块174.4.4电机驱动模块184.4.5液晶显示模块20结束语21参考文献22[1]王东峰等.单片机C语言应用100例[M].北京:电子工业出版社,2009：151-161.[2]陈海宴.51单片机原理及应用[M].北京:北京航空航天大学出版社.2010：62-65.[3]胡汉才.单片机原理及接口技术[M].北京:清华大学出版社.1996：11-26.[4]高稚允,高岳.光电检测技术[M].北京:国防工业出版社.1983：23-27.[5]钟富昭等.8051单片机典型模块设计与应用[

3、M].北京:人民邮电出版社.2007：35-38.[6]李平等.单片机入门与开发[M].北京:机械工业出版社.2008：33-37.[7]梁森,王侃夫,黄杭美.自动检测与转换技术[M].北京:机械工业出版社.2007：61-6322附录221液晶显示完整程序222液晶字模28.........摘要老鼠是和人类关系最密切的动物之一，老鼠就依附人类为生，它的种类多，数量大，适应性强，给人类生存带来了一定的烦恼，此次设计是针对仓库内部老鼠的捕捉及运送而来的。仓库，是一个较为封闭的环境。这样的环境适于老鼠的大量繁殖，而且老鼠夹或者老鼠药等手段如果不及时处理会有不好的影响。设计通过捕捉老鼠后，并不

4、对其造成伤害，而是运送到指定地点另行处理，更加方便快捷。系统已MSP430单片机为核心，包括了传感器模块、电机模块、液晶显示模块以及蓝牙传输模块等几大功能模块。系统可以在老鼠进入笼子后自动关上笼子门并锁住，然后将老鼠运送到指定的地点处理，当捕捉到老鼠时以及运达目的地时，液晶给以对应的显示。关键词：捕鼠；自动运送。...1.绪论1.1设计背景老鼠是和人类关系最密切的动物之一，它依附人类为生，时时处处危害人类。老鼠的种类多，数量大，适应性强，繁殖速度快，食量大，破坏力强，行动灵敏不受地域限，给人们日常生活带来了一定的烦恼，我们此次设计是针对仓库内部老鼠的捕捉及运送。仓库，是一个较为封闭的环境

5、。这样的环境利于老鼠的大量繁殖。由此我们设计了一个捕捉运送装置。1.2研究内容该设计主要由两部分系统组成，一部分是笼子捕捉系统，另一部分是小车运送系统。不同于市面上常见的捕鼠装置，我们的捕鼠系统主要是利用了更为先进的可控的单片机系统，而不是纯机械控制。通过程序的写入，可以对该系统进行控制，甚至可以通过上位机对该系统进行远程操控，以便于适用比较复杂的环境，当环境复杂就需要更为复杂的算法，普通的仓库环境就可以用比较简单的算法。是一个可以不断改进、丰富的设计。2.系统设计2.1系统总体设计该设计主要通过安装的传感器感受变化，并通过单片机分析，并操控其他系统，自动关门后运送到目的地，实现智能控制

6、。2.1.1系统结构框图系统已单片机MSP430F149为核心，包括传感器模块、舵机模块、电机模块、液晶模块等硬件结构及相关软件的算法。...老鼠进入红外对管传感器步进电机步进电机驱动模块430单片机舵机小车运动5110液晶笼门开闭图2-1.系统总框图如图2-1.结构框图所示，红外对管一直在发出红外线信号，当有老鼠进入笼子，红外对管给单片机一个信号，单片机控制舵机关上笼子的门，稍微延时后单片机给步进电机驱动信号，电机驱动驱动电机开始运作，小车开始运动，当运送到目的地后，单片机控制液晶显示出相应的提示。2.2红外对管传感器信号采集模块红外线在光谱中波长自0.76至400微米的一段称为红外线

7、，红外线是不可见光线，该传感器具有一对红外线发射与接收管。实物图如图2-2所示。发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。图2-2红外对管传感器...该传感器的探测距离可以通过电位器调节，具有干扰小、便于装配、使用