棒材倍尺飞剪高精度剪切

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1、棒材倍尺飞剪高精度剪切潘鸿福（日照钢铁有限公司棒材厂，山东省日照市，276806）摘要：论述在棒材生产线上倍尺飞剪的自动化控制中，根据其高剪切精度、高运行稳定性的要求，通过采取在原先飞剪的硬件配置上，再增加二个热金属检测器，编写程序实时测量轧材头部速度并对此经过必要的数据处理无缝的集成到原程序中，便可以使其剪切精度误差由以往的1-6%降低到现在的1‰左右，经过两年的在线应用，证实了此技术的先进性和稳定性，为生产企业带来了巨大的经济效益，有良好的推广应用前景。关键词：棒材；倍尺飞剪；高精度；脉冲当量Highp

2、recisioncuttingofbarflyingshearPANHong-fu(RizhaosteelCo.,LTD.Barfactory,Shandongrizhaocity,276806)Abstract:Discussesthebarproductionlinetheautomationoftheflyingshearcontrol,accordingtoitshighshearprecision,highoperationstabilityrequirement,throughtheadopti

3、onoftheflyingshearintheoriginalhardwareconfiguration,andthenaddtwohotmetaldetectors(HMD),writeprogramsreal-timemeasuringpassingbarvector,throughthenecessarydataprocessingseamlessintegrationtotheoriginalprogram,canmakeitsshearbyprevious1-6%downto1‰,aftertwo

4、yearsofonlineapplications,confirmedthistechnicalsophisticationandstability,，goodapplicationprospect.,Keywords：bar;dividingflyingshears;highprecision;lengthperpulse一、前言：在小型棒材生产中，棒材成品倍尺飞剪的高精度剪切控制一直是行业上研究的热点和难点，由于飞剪的实时动作周期，及速度测量系统的精度都将影响倍尺剪切精度的准确性，目前较常使用的传统轧制

5、辊径折算脉冲当量方法，精度误差约为1-6%，显然误差大，而且实际上冷床的长度还实时变化，使操作工需不断的修正设定的倍尺长度，非常麻烦，而且实际长度变化的还很缓慢。这些情况都严重的制约着成材率的提高且废材增多导致产品的实际成本增加。二、控制算法存在的问题传统倍尺飞剪在剪切精度控制中存在的主要问题：首先轧件经过成品轧机后，用脉冲编码器对成品轧机的电机转速的检测和预先设定的成品轧制辊径并由此计算出成品架电机编码器的脉冲当量，折算到设定热倍尺长度所需的脉冲数作为比较值，然后通过PLC高速计数器模块对经过热倍尺剪刃中

6、心线的成品钢的长度的脉冲数累加并进行比较，等于比较值后马上发剪切信号控制飞剪动作，这种剪切方式称为辊径测长剪切，也是目前多数工厂应用的比较普遍的一种剪切控制方式。但因为辊径测长先天存在缺陷，不能很好的处理同一钢材在同一成品机架相对滑移，和轧槽磨损对成品线速度等因素的影响，至使此种剪切控制方法误差较大，生产过程中经常出现设定长度与实际上冷床长度不一致现象，而且还出现到冷床的成品长度时长时短，甚至出现修正倍尺后长度不发生变化等现象，严重制约了产品的成材率使生产成本上升并且还需要挑拣因倍尺误差大造成的通尺材和短尺

7、材给工人增加了繁重的劳动强度。三、设计思想、方法依据我厂飞剪的倍尺长度是采用根据预先设定好的轧制辊径，根据成品电机实际转速通过脉冲编码器导出脉冲当量值Lpp的传统辊径测长方式：计算公式：Lpp=3.1415926*D/(1024*i)其中：D:成品轧机轧辊辊径；i:成品轧机齿轮箱减速比；由于辊径D是预先从触摸屏设置好，随着不断过钢，轧辊槽的磨损，实际的辊径D1，已经逐渐的偏离预先设置好的辊径D,还有经过长时间观察、收集数据比对发现同一钢材在同一成品机架相对滑移，和轧槽磨损都不可避免的对Lpp的计算带来误差。

8、导致上冷床的倍尺钢长度在不同规格和不同轧制速度下，倍尺设定长度108米的情况下和实际成品长度的比较能达到1-7米的误差。为了把这种误差消除在最低的范围内，通过不断收集资料，比对同行业此类技术的一些改进方法通过研究分析，再结合我厂目前的电控设备配置得出一种比较可行方法就是采取实时测量轧件头部线速度同辊径计算出的线速度比值，用此比值不断的修正辊径导出的脉冲当量，然后执行剪切。经过不断的试验，不断的修正完善，到最后此技