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《平底从动件盘形凸轮廓线的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、2第卷第期北京服装学院学报0123∀44年5月!∀#∃%&∋∀()∗∋声叱朋柱+∀+∗∀(,】∀血%−.∗∗加∀∀−/67∃244平底从动件盘形凸轮廓线的设计王文博阎敏8机械设计教研室9:,给出了廓线全凸的判别摘要本文运用复数法导出了平底从动件盘形凸轮廓线的设计方程式式,提供了电算程序框图2:;;;关键词平底从动件盘形凸轮程序设计复数法:,中图分类号.<=,,无平底从动件盘形凸轮机构有广泛的应用但其凸轮廓线的设计论在专著或文献中2,,讨论并不充分本文运用复数法推导这种盘形凸轮廓线的设计公式
2、方法简便易于掌握22同,时讨论了廓线凹凸的判别方法和判别式在此基础上给出了凸轮廓线计算机辅助设2,计的程序并列举了具体的计算示例直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计2凸轮廓线方程式2,,,通常直动从动件的平底垂直于其运动导路按凸轮转向机构有两种布局如图2“,因为将图,&,所示但最终可归纳为一种型式中>绕?轴翻转≅1即得图中反2,可仅讨论图&2,之亦然因此中的情况由凸轮廓线形成原理可知这种凸轮廓线是平,底在反转过程中的一系列位置的包络线实际即是平底一系列位置与其包络线的切点.的轨迹曲线2所以凸轮廓线方程,也
3、即该切点.的轨迹方程2,∃,〕,设凸轮基圆半径为、则∀6Α计Β8Β为从动件位移9又由三心定理知甲,2,.:∀尸二ΧΒΔΧ中Α亏而6.二∀Ε如图所示点的轨迹方程为2:一一收稿日期44145第期王文博等平底从动件盘形凸轮廓线的设计‘∃:一∃。ΦΒ∗‘,Φ∗‘8,1Φ;989夕∃。∗‘中∗‘,一8ΦΓ9Φ息∋89:按欧拉公式展开此式得.点的轨迹方程为:一∃、ΦΓ∗∀Β中一Β%毋Η89亏∋::一8;>ΦΒ9Β∋%,Φ、。。Β,89了2凸轮廓线全凸的判别由高等数学知,平面凸轮曲线上任一点的曲率半径计算式为。
4、:一8分Φ护9’Δ’Δ8戈:夕:一护:分:9二互8Ι9图:一:ΔΧ,.一Χ/:,.一Χ’:将此式用于上述凸轮机构戈ΧΗ,护ΔΧ价戈?ΔΧ毋:一:’,夕扩ϑΔΧ,由此式知当Κ一Η:ϑ:一Η:Λ1859耳,Ε.,,,时Λ1且当凸轮顺时针转动时其廓线恰为凸形ΜΝ故可用该式作为判别廓线全2,,凸的条件若凸轮逆时针旋转时8图中>9可先转化为前者进行设计则只要满足式,2、85,中9即可保证其廓线为全凸形上式中的5个量可由式89对凸轮转角求一二阶,导数得到即北京服装学院学报44年∃一&、∋(∋∗,+中Η!%
5、亏)、2、.ΟΟ%&、∋∗∋兮)−.∗中一%兮∋动∗+,中一∃%&、∋∗∋亏−.∗中%1))%&。∋∗∋兮)∗+,毋∋%泞∋−.∗中动一∃/’∗0/中’,∃/’∗0/中’式中亏爹∀#设计程序与示例,,根据上述数学模型利用电子计算机可以很快解算并绘制出直动平底从动件盘形凸,轮的廓线程序榴图见图2,护产二。/沪二4∗03协,求寿玲/寿0/叭,叭∃少十九代二护∀十中‘玲0/帆‘5,,3,八二“2,△尹#6昨7‘玲0/,口8∃4沪二8△沪,9∗,/∗03,/板0/尹/尸,∗0/,(二:’/尹二4况0/二,(4’/’/
6、∃。∗0伊,求回程∗,/∗03,/内护;3∗0伽图2,&>二例∀试设计一直动平底从动件盘形凸轮廓线其基圆半径#4??顺时针转,“,=。,。,,“,动推程角。一∀<4远停程角。∃64回程角创二≅4近停程角叭∃#4从第期王文博等平底从动件盘形凸轮廓线的设计动件动程一1ΘΘ·Π解按上列电算程序选用摆线运动规律、简谐运动规律、等速运动规律和抛物线运动规律为从动件运动规律进行计算机辅助设计,所绘凸轮廓线分别如图&,>,ΡΙ中和Χ所示2·Χ一个图Ι摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计,但可归纳为两种形式:凸轮和从动件摆动
7、平底从动件盘形凸轮机构有多种布局方式异向转动或同向转动,如图25所示2凸轮廓线方程式和前述直动平底从动,件盘形凸轮类似此种凸轮廓线也是平底在机构反转过程中一系2,列位置上与其包络线的切点.的轨迹曲线因此凸轮廓线方程即是该切点.的轨迹方程2由图25可写出该点复数矢量方程Σ千呻,一∋8必。Φ沙士树尸Σ一&∗一∗8Τ9生≅18∀Ε1Φ介列图5北京服装学院学报44年按欧拉公式展开此式得?:一&∗∀Β中一ΥΡ∀Β。Φ沙Φ中9仲ςϑ:&Β∋%,ΦΩΒ∋%8Ξ。ΦΞΦ。,98Ψ9万了一。,。二Β、式中价和价从动
8、件初位角和摆角其中少&∃Ρ∋%8∃Δ&9;8≅9∃>凸轮基一圆半径;轴心距,&ΑΖ6;子一一从动件瞬时长度=Α6乃,2—,,材转向系数凸轮和从动一件异向转动时ςΑ十;同向转动时ςΑ一一,,如图5所示求出从动件与凸轮的相对瞬心尸得一直角△尸通.,则由其边长关系得一Ε6Ρ∀Β。Φ8功少9:&,又根据三心定理导得Ε6二Δ8十ς种ΔΧ帕故’二&∗∀Β8妙。Φ少9Φ49Δ8ς必98式中ΑΧ妙
