欧姆龙plc与旋转编码器的应用

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1、旋转编码器的应用 例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1APLC连接进行定位控制一、连接示意图型号E6C-NN5C     型号CPM1A-40CD□-□ 二、配线表【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】 型号E6C-NN5C输出信号型号CPM1A输入信号单旋转导线外皮褐（20）00000数据颜色橙（21）00001（灰）黄（22）00002绿（23）00003蓝（24）00004紫（25）00005灰（26）00006白（27）00007粉红（28）00008多旋转导线外皮茶（

2、20）00100数据颜色橙（21）00101（黑）黄（22）00102绿（23）00103蓝（24）00104紫（25）00105符号+=0灰（26）00106-=1白（27）00107 三、输出时间【输出时间】型号E6C-NN5C的绝对值数据1旋转2旋转127旋转050010009000105006350063999 四、梯形图程序ANDW（34）000#01FFD0000（常ON）25313　仅输入000通道的0～8接点，输送到DM0000（单旋转数据BIN）BCD（24）D0000D0001将单旋

3、转数据BIN转换到BCDANDW（34）001#007FD0003仅输入001通道的0～7接点，输送到DM0003（多旋转数据BIN）BCD（24）D0003D0004将多旋转数据BIN转换到BCDMUL（32）D0004#0500D0005（多旋转数据BCD）×500（单旋转分辨率）的结果存入DM0005～6ADDL（54）D0001D0005D0007在线性绝对值数据上计算（单旋转数据）与（多旋转数据）CMPL（60）D0007D001025313（＞）2550520000（=）25506比较带在D

4、M0010/11的值与DM0012/13CMPL（60）D0007D0012的值间在线性绝对值数据时，输出01000接点。（限正旋转时进行带域比较）（＜）2550720001（=）25506200002000101000五、DM设定  【DM设定】 DM0000000100020000数据程序用工作区域00030004000500060007线性绝对值数据00080009比较数据0010900000110000上限值设定0012050000130001下限值设定 注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控

5、制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过100以上，则该数据作废。（多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。