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《电动静液作动器框图建模与控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、2009年3月北京航空航天大学学报March2009第35卷第3期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsVol.35No.3电动静液作动器框图建模与控制康荣杰焦宗夏王少萍(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191)摘要:功率电传作动系统是未来飞行控制的发展方向,它取消了传统的中央液压油源.电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.根据其元部件数学方程,建立非线性框图子模型,构造了一种定排量变转
2、速电动静液作动器,完善了补油回路和摩擦特性的描述.通过考察作动器稳定性、静态刚度和动态性能指标,对单环比例、积分、微分(PID,ProportionIntegra-tionDifferentiation)、多环PID、全状态反馈控制等方法进行了设计及比较分析.仿真结果表明,结合动态压力反馈策略的全状态反馈控制器能有效改善系统的动、静态性能.关键词:电动静液作动器;框图模型;仿真;控制中图分类号:V245;TH137文献标识码:A文章编号:1001-5965(2009)03-0338-04Blockdiagrammodelingandcontrolofel
3、ectro-hydrostaticactuatorKangRongjieJiaoZongxiaWangShaoping(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beijing100191,China)Abstract:Power-by-wire(PBW)actuationisthefuturedirectionofflightcontrolsysteminwhichtheneedforacentralhy
4、draulicsystemiseliminated.Theelectro-hydrostaticactuator(EHA)isakindofPBWactuatorthatconvertstheelectricalpowerintolocalhydraulicpowerandcombinesthebenefitsoftheconventionalhydraulicsystemandthedirectdriveelectricalactuators.Basedonthemathematicequations,alltheEHAcomponentsweremo
5、deledbytheblockdiagramsandassembledtoafixed-displacementvariable-speedarchitecture,whichcontainedtherefeedingcircuitandthefric-tion.Furthermore,thesingleproportionintegrationdifferentiation(PID)controller,cascadePIDcontrollerandstatefeedbackcontrolleraredesignedforcomparisonanaly
6、sisthatfocusedonthesys-temstability,stiffnessanddynamiccharacteristics.Thesimulationresultsprovethatthestatefeed-backcontrolleralongwithdynamicpressurefeedbackstrategyefficientlyimprovesthestaticanddy-namicperformanceofEHA.Keywords:electro-hydrostaticactuator;blockdiagrammodel;si
7、mulation;control传统液压系统由于泄漏、噪声、管路复杂等原助于实现多电/全电飞机.因,将逐步退出机载伺服作动领域,取而代之的是电动静液作动器(EHA,Electro-Hydrostatic采用功率电传技术(PBW,Power-By-Wire)的飞Actuator)是国内外获得率先发展的功率电传作行控制系统.功率电传使飞机次级能源系统至各动器.20世纪90年代末,EHA开始在F-18作动执行机构之间的功率传输可以通过电缆以电SRA、F-16等飞机上进行试验,并获得成功,目前,能量方式完成.PBW作动系统也不再需要中央液已经在美国F-35联合攻
8、击机和空中客车A-380压系统和遍布机身的液压管路,从而大幅提高了上少量装备.国
