浅析带式输送机液压驱动的理论研究

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1、带式输送机液压驱动的理论研究韵婷婷韩刚王茜赵晓霞太原科技大学机械工程学院太原030024摘要:可控驱动装置邑成为大型带式输送机的基本要求,通过对液压驱动的分析研究,并利用AMESim软件对液压驱动系统进行仿真分析,得出其在带式输送机上的应用可行性,表明其具功能上的优势。‘关键词:带式输送机;液压驱动;AMESim;仿真中图分类号:TH222文献标识码:A文章编号:1001—0785(2015)11—0072—04Abstract:Thecontrollabledrivedeviceisthebasicrequirementforlarge—

2、scalebehconveyer.Throughanalysisandstudyonthehydraulicdrive,thesimulationanalysisisperformedonthehydraulicdrivesysteminAMESimtogetitsappli—cationfeasibilityonthebeltconveyer,showingitsadvantagesinfunction.Keywords:beltconveyer;hydraulicdrive;AMESim;simulation示,采用这样的加速度斜率,可

3、以减小起动时输0前言送带上的动张力。起动过程的速度为现代工业中,带式输送机作为散状物料的连续输送设备,不仅应用于企业内部的运输,同时)=等(⋯s)也扩展到企业外部的输送,是先进的金属矿山的半连续开采工艺及煤矿的连续开采工艺中的重要设备。驱动装置作为带式输送机的动力源,其设计的合理性和可靠性直接影响带式输送机的安全、稳定和可靠运行。带式输送机常用的驱动装置有变频调速、液力偶合器传动和液体粘性离合器传动等。与传统的机械驱动相比,液压驱动布局方便,控制方式灵活,过载保护能力强,能实现无级调时间速。目前国内外液压驱动带式输送机的应用很少,图1Har

4、rison起动曲线因此,在这方面对其进行理论研究具有重要的意义。由该曲线可知,开始时加速度为零,速度平1带式输送机可控起动稳增大,加速度值在T/2时达到最大。随后加速带式输送机起动时,若起动时间过短,则起度对称地减小,而速度继续不断地增大,当达到动的加速度变化很大,使得输送带的振荡冲击变所设定的速度时,加速度减小为零。大。要改善带式输送机的起动性能,可以采用可在大型带式输送机的起动过程中,如果加速控起动技术。度斜率在其起动初期延迟一段时间(约3~8s,带式输送机的理想起动过程是能平稳起动,具体时间长短可根据带式输送机的长度而定),如且加速度

5、在整个过程中最大值较小,没有突变,图2所示,在此时间段内能保持低速运行,就可减小起动惯性力和起动冲击,有效地保证带式输以进一步改善起动时的瞬间峰值张力,使所有的送机整机运行的可靠性和安全性。元件在力矩和加速度增大之前,以低力矩及低速Harrison提出了理想的起动曲线,如图1所度运行,从而降低输送带的张力。一72一《起重运输机械》2015(11)预定的理论特性曲线平缓增大,当液压马达的转速达到额定转速时,带式输送机进入平稳运行状态。时间t图2理想起动曲线2液压驱动的特性分析2.1液压驱动的基本组成及工作原理带式输送机的液压驱动系统由电动机、

6、液压泵、液压马达、油箱及液压控制系统组成。用液压驱动代替机械驱动,在结构上有几种不同的方案。可以把驱动装置全部或部分放入被驱动的卷1.马达2、3.安全阀4.液压锁筒内,也可以仅把驱动装置的液压马达部分安装5.梭阀6.电磁换向阀7.负载敏感阀在卷筒的轴伸上,电动机和液压泵可以安装在远8.压力控制阀9.变量活塞1O.变量泵离卷筒的任何地方,液压马达与液压泵用软管或l1.电动机l2.过滤器13.油箱钢管连接。一般是把液压马达安装在卷筒的轴伸图3液压驱动系统原理图上,把液压泵和电动机作为一个独立的部件安排在卷筒旁边。带式输送机工作时,系统流量和马达

7、转速均在液压驱动系统中,液压泵用电动机驱动,保持恒定,调节电磁换向阀开口的大小,系统流将机械能转化成液压能,传递给液压马达来驱动量随之发生相应的变化,实现了液压马达在一定带式输送机。电动机空载起动到额定转速,驱动范围内的无级调速。液压变量泵,变量泵的流量被信号控制,通过变2.3液压驱动的主要特点量泵流量的变化来控制马达的运转速度。带式输送机采用液压驱动的主要特点是:2.2液压驱动的特性分析1)布局灵活方便,适用于经常变更工作地点根据带式输送机的驱动要求,对其液压驱动的设备。例如装在矿井下的液压驱动装置,隔一系统做了总体的设计研究,图3所示为

8、带式输送段时间需要移动输送机时,驱动装置可以无阻碍机液压驱动系统的工作原理图。地一起移动。该液压驱动系统采用负载敏感变量泵,它是2)可在工作中实现大范围的无级调速,低速由负载敏感

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