对于新型掘锚机液压系统的设计

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1、液压气动与密封／2013年第03期一种新型掘锚机液压系统的设计耿风肖(石家庄煤矿机械有限公司，河北石家庄050031)摘要：为适应煤炭行业对掘锚作业安全、快速的要求，作者设计出一种新型掘锚机，该掘锚机分为前车和后车，前车除完成掘进功能外，增加了两个左右对称、可前后移动的锚杆钻臂。该机除前车切割头旋转与后车运输为电机直接驱动外，其余所有动作均由液压驱动。为避免掘进机与锚杆钻臂之间动作产生干涉，液压系统需将掘、锚功能严格分开。关键词：掘锚机；前车；后车；液压系统；设计中图分类号：TH137文献标识码：A文章

2、编号：1008—0813(2013)03—0030—03TheDesignofHydraulicSystemforANewDrivingAnchorMachineGENGFeng-xiao(ShijiazhuangCoalMiningMachineryCo．，Ltd．，Shijiazhuang050031，China)Abstract：Inordertoadapttothecoalindustrytodiganchorsafetyrequirementsquickly，wedesignedanewtyp

3、edrivinganchormachine．beforethecarbesidesdrivingfunction．anincreaseoftwosymmetricalboltdrillarn1．Themachineinadditiontothevehicleinfrontcuttingheadrotationandtransportvehiclesfordirectmotor,alloftheremainingactionsaledrivenbyhydraulicpressure．Inordertoav

4、oidtheinterferencebetweenthemachineandthedrillarm，hydraulicsystemmustbestrickyseparatedfromthedigandanchorfunetion，Keywords：thediganchormachine；thevehicleinfront；thevehicleinfrontafterthecar；hydraulicsystem；designO引言前侧，实现锚护作业；3号件为后车，后车为前车提供动力及实现转载运输。掘锚机结

5、构如图1所示。随着我国经济的发展，对能源的需求不断提升，煤炭成为我国能源主要供体，煤炭行业获得空前迅猛发展。煤炭企业对采掘设备的需求进一步增大，综掘设备迅速装备煤矿，但是，巷道的锚护作业效率低成为制约巷道掘进速度的瓶颈。基于国内煤炭企业急切的市场图1掘锚机结构需求，石家庄煤矿机械有限公司适时开发了ECMMB2～该掘锚机组液压执行机构多、动作复杂。前车掘进362／25型掘锚机组。为了适应巷道条件，不增加整机高机动作包含切割臂升降、回转、伸缩，铲板升降，后支撑度及宽度，设计时将掘锚机分为前车和后车。掘锚机除

6、升降、履带涨紧及一运涨紧，装载、运输、行走等。前车前车切割头旋转与后车运输为电机直接驱动外，其余有左右对称、可前后移动的2个钻臂，锚杆钻臂动作复所有动作均由液压驱动。该掘锚机组液压执行机构多、杂而精细。包含钻臂升降、摆动、调整、伸缩，倍速、导动作复杂，锚杆钻臂工作时要伸到前车掘进机前端，为轨、水平回转、垂直回转、前后调整共九组油缸及钻进避免掘进机与锚杆钻臂之间动作产生干涉，液压系统马达组成。钻臂结构如图2所示。需要将掘、锚功能严格分开。1掘锚机液压系统设计1．1掘锚机结构及功能动作本机组由前车及后车组成

7、，1号件为前车掘进机，实现掘进作业；2号件为左右钻臂，可移动至掘进机最图2钻臂结构收稿日期：2012一l1—121号件为钻进装置，实现锚杆的钻进；2号件为伸作者简介：耿风肖(1968一)，女，河北深州人，高级工程师，学士，现从事煤缩回转装置，实现钻臂的上下及左右回转；3号件为推矿设备研发及液压系统设计。30HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．03．2013进装置，将整体向前推进至掘进机前方，实现迎头锚护在考虑了掘锚机组各种动作、功能及逻辑关系的作业。要求前提下，为了尽可能地减少液

8、压系统发热，简化液后车掘进机包含驱动铲板升降，驱动履带涨紧及压系统管路，掘锚机主系统采用了负载敏感变量液压一运涨紧的四组油缸、驱动后车行走的一组行走马达。系统．钻臂采用负载敏感变量与定量相衔接的控制方1．2掘锚机液压系统布置及原理设计式。掘锚机液压系统原理如图3所示。1)液压系统布置3)液压系统原理说明掘锚机前车功能是实现掘进与锚护作业，为了作该掘锚机液压系统利用梭阀组采集反馈信号，信业时人员、设备的安全，要求掘进作业时不能锚护，锚号反馈到