对于直流脉冲mig焊机系统及其焊接电弧

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1、学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com电压波形图，进行分析及研究电弧形图4(9)时，熔滴过渡进入熔池。此试验表明，焊接过程稳定，达到了良态及熔滴过渡特征。如图4(1)所示，后电弧进入基值电流区段。好的焊接质量。在基值电流即基值时间段，电弧区域总结如E所述脉冲M【G焊及其电弧较暗，焊丝端头没有熔滴长大的趋势，高速摄像图，充分表明，直流脉冲MIG参考文献当然也就没有熔滴过渡。其后电流值焊机的焊接电弧稳定，一个脉冲过渡f1]苏宪东．全数字脉冲MIG逆变焊接电源的研制．电

2、焊机．2011,41(1)：16．增加，进入脉冲电流即脉冲时间段，一滴熔滴的“一脉一滴”的熔滴过渡【2]庞清乐．数字脉冲MIG弧焊电源的设计．焊接学报，如图4(2)所示。随着电流增加，弧稳定性很好。2010，31(8)：53-56．[3]杭争翔，范宁．变极性脉冲熔化极氩弧焊双向高压光增强，出现电弧烁亮区，电弧烁亮叠加控制．电力电子技术，2010，44(1)：74—76．区呈现钟罩形；由于电弧向左运动的3结束语『4]杭争翔，李利，甘洪岩．变极性脉冲MIG焊接工艺．现关系，电弧烁亮区与熔池接触处略微3．1开皴计的直流脉冲ⅧC焊机，其代焊

3、接，2006,(1)：59—51．[55J殷树言．高效弧焊技术的研究进展．焊接，2006，(10)：显示向右拖尾的现象。从图4(2)到电源电力电路采用IGBT．L~变变流控制7—14．图4(6)，随着脉冲电弧电流对焊丝技术，焊接参数控制、焊接程序控制、f6]卢立晖，石砑，黄健康等．铝合金脉冲MIG焊过程双变量解藕控制．机械工程学报，201l，47(8)：88—92．的熔化作用，显现出焊丝端头熔滴长焊接条件设置及焊接参数设置等采用[7】陈裕川．高效MIG／MAG焊的新发展(四)．现代焊接，大的过程。到图4(7)时，电弧烁亮单片机控制。

4、焊机运行表明，其控制2009，(2)：4-8，11．结构设计合理可行，焊机运行稳定。[8J石砑，李妍，黄健康等．高效MIG／MAG焊的研究与发区减小、脉冲电流减小，即脉冲电流展．电焊机，2008，38(12)：6～10．的下降区段，此时熔滴即将脱离焊丝3．2高速摄像及焊接电流电压波形测【9]沙德尚廖晓钟．全数字控制价馍式三闭环脉冲MIG端。到图4(8)时，熔滴经过电弧区试研究表明，直流脉冲咖焊接铝焊．焊接学报，2009，30(4)：5～7，12．【l0]姚屏，薛家祥，黄文超等．脉冲MIG焊熔滴过渡阶段向熔池过渡；此时脉冲电流下降接近

5、合金，采用脉冲电流焊接形成一脉一的波形控制．华南理工大学学报(自然科学版)，2009，基值电流，烁亮区收缩即将消失。到滴的熔滴过渡过程稳定；焊接铝合金37(4)：52～56．囝知识积累什么是焊接机器人的运动和非运动命令?机器人提供了～套完备的命令体系，可供使用者选用。这些命令被分成不同的命令组，除了最基本的PTP、CP的运动命令外，还有控制、运算、作业、输入输出等各类命令，还有针对不同选项功能的专用命令。根据要求可以对这些命令进行灵活的使用。但为了提高效率，命令的种类及数量都不能太多。命令中带有各种标识符，这些标识符分为基本标识符与

6、可选标识符。此外命令中还包括一些必要的数字，比如速度值等。1、运动命令这些是机器人命令中最基本的命令。其中主要有关节运动、直线插补、圆弧插补与抛物线插补等。命令中的标识符有速度、到位级别等。运动命令分为目标位置型与增量位置型。由示教产生的运动命令可以是以示教时机器人所在的位置点为命令执行时的运动目标值，位置数据被隐含于程序之中；也可以由位置变量来表示动作的目标位置。增量型的运动命令，都是用位置变量来表示运动坐标增量的。运动命令的速度分为比例型与线速度型。关节运动的速度值为最大速度的百分比，而直线插补与圆弧插补的速度为线速度。2、非运

7、动命令非运动命令包括控制命令、输入输出命令、作业命令、运算命令符等。控制命令用于程序的各种控制功能，常见的控制命令主要有程序调用命令、程序跳转命令、延时、暂停等。调用与跳转可以根据各种条件判断进行。输入输出命令可以对周边设备进行控制与检测。作业命令是对与用途有关的工具或设备的命令。弧焊机器人的作业命令有起弧、熄弧、焊接电流电压的设定等，点焊机器人有点焊、空打点、行程转换、焊接条件等。而运算命令有助于比较复杂的工作任务的完成。四J一22现代焊接2012年第8期总第116期