模糊控制方法在冷轧带钢电解清洗线刷辊控制系统中的应用

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1、鞍山科技大学硕士论文摘要本文主要研究和设计了冷轧带钢电解清洗线上刷辊马达电流负荷控制的模糊控制系统并做了建模与仿真。课题来源于鞍山钢铁集团公司新轧钢有限责任公司冷轧J新建冷轧带钢电解清洗线工程。控制系统采用过程控制计算机、基础自动化——PLC进行数据处理及控制。根据刷辊马达电流(即负荷值)的变化，控制上、卜刷辊的旋转速度，以达到比较理想的刷沈效果。由于刷辊马达电流是时变的、非线性的并且纯滞后的，各种参数难以确定，采用常规PID控制，当生产线的某些参数变化，如加减速或张力波动等后，控制效果不佳。总

2、结在带钢清洗生产过程巾操作人员的操作经验将其转化为模糊算法，在此本文提出将模糊控制应用于刷辊，÷达电流负荷控制中。本文首先对课题背景以及刷辊工艺、自动控制过程及特点、控制要求加以介绍。其次对模糊理论及模糊控制进行了综述，接着介绍了电解清洗线计算机控制的系统设计，并设计了刷辊的电流负荷模糊控制系统。最后，详细介绍了刷辊模糊控制器的设计，并应用自适应神经模糊推理系统——ANFIS处理现场实际数据用1二届0辊系统的辨识与建模。经仿真研究可以认为刷辊控制系统中采用模糊控制能达到较满意的控制效果，而且具有

3、较好的鲁棒性。关键词：电解清洗线刷辊，模糊控制，自适应神经模糊推理系统，可编程控制器鞍山抖技大学硕士论文AbstractThispapermainlyresearchesanddesignsfuzzycontrolsystemusedinbrushrollmotorcurrentloadcontrolandestablishesitsobjectmodelsuccessfullyusedinsimulationinthelab．Theprojectcomesfromthebrushrollcon

4、trolinnewly—builtelectrolyticcleaningline(ECL)ofnewsteelCo．，Ltd．ofAnshanIron&steelgroupcompanyThecontrolsystemusesprocesscontrolcomputersandbasicautomation—PLCtoanalyzedataandcontrolproduction．Thecurrentofmaindrivemotorofthebrashrollisthecontrolaim．W

5、ecancontrolitandaccomplishidealcleaningeffectbyadjustingrotationalspeedofthetopandbottombrushrollaccordingtoactualcurrentvalue．Thecurrentofthebrushrollisatime-variable，nonlinear，time—delayedobject．WecannotgetagoodeffectbythetraditionalPIDcontrolwhens

6、omeprocessparameterschange，suchas，acceleratingordeceleratingortensionfluctuationetcSowecansummarizetheoperationalexperienceintheproductionandtransferthemtofuzzyalgorithm—controlstrategies．Thefuzzycontrolisintroducedandusedinbrushrollmotorcurrentloadc

7、ontrolFirstly，thispaperintroducestheprojectbackground，brushrolltechnicsanditscontroltrait，controldemand．Secondly，fuzzytheoryandfuzzycontrolisintroducedgenerally．Then，thecomputercontrolsystemofelectrolyticcleaninglineandbrushrollmotorcurrentloadfuzzyc

8、ontrolsystemaredesigned．Finallythispaperintroducesthedesignofbrushrollfuzzycontrollerindetailandusesadaptiveneuro—fuzzyinductionsysteminestablishingthemodelofthebrushsystembasedonfactualdata．Itwasconcludedthatthefuzzycontrolusedinthebrushrollcontrols