基于can总线多起重机智能监控系统

《基于can总线多起重机智能监控系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、单位代码：10293密级：硕士学位论文论文题目：基于CAN总线的多起重机智能监控系统学生姓名杨文杰学号Y006091727指导教师郭前岗教授学科专业控制理论与控制工程研究方向计算机智能检测控制技术论文提交日期二〇一二年三月南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名

2、：_____________日期：____________南京邮电大学学位论文使用授权声明南京邮电大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权南京邮电大学研究生部办理。研究生签名：____________导师签名：____________日期：_____________南京邮电大学硕士学位论文摘要学科专业：控制理论与控制工程研究方向：

3、计算机智能检测控制技术作者：2009级研究生杨文杰指导教师：郭前岗教授题目：基于CAN总线的多起重机智能监控系统英文题目：AnintelligentmonitoringsystemofcranebasedonCANBus主题词：起重机；CAN；智能监控；MC9S12DG128Keywords:Crane;CAN;Intelligentmonitoring;MC9S12DG128南京邮电大学硕士研究生学位论文摘要摘要起重机作为工业中比较常用的机械设备，其安全性能一直受到广大使用者的关心。而现今起重机使用需求的不断增长和人们对安全性重视程度的逐渐提高，给起重机监控技术带来了一

4、个新的挑战。CAN总线技术由于其在数据通信方面所特有的实时性、可靠性，在工业现场的使用已经越来越多。CAN总线技术的实时性和可靠性可以保证起重机监控系统的可靠通信。论文首先概述了当前起重机监控产业的发展现状和前景，对起重机监控系统结构作了简单介绍，并比较了目前较为常见的几种起重机安全监控方案，介绍了CAN总线技术的优点，并对其发展状况及其研究现状作了概述。基于现有的CAN总线技术以及其实时性特点，给出了一种改进的iCAN协议。根据起重机监控需求和监控量，以单片机为核心搭建了起重机智能监控系统硬件平台。针对起重机监控系统的监控需求，结合以上监控系统硬件，采用模块化编程的方法

5、，设计了整个监控系统的软件。设计的系统给出了起重机的安全工作周期算法，该算法可以在一定意义上检测起重机的使用寿命。同时该系统支持多台监控器协同工作，为监控复杂的大型起重工作提供了可能。在软硬件设计完成以后，捕捉并分析了关键点的信号，对系统各个模块进行了功能测试，最后在起重机环境模拟实验平台上进行了调试，并给出了最终调试的步骤和调试的结果。实验结果表明，所设计的多起重机智能监控系统完全达到了预期的功能与性能要求，系统运行安全可靠。关键词：起重机；CAN；智能监控；MC9S12DG128I南京邮电大学硕士研究生学位论文AbstractABSTRACTThecranehasbe

6、enmoreandmorecommonlyusedinindustrialmachineryandequipment.Itssafetyperformancehasalwaysbeentheconcernofthemajorityofusers.Duetotheuniquereliability,CANbustechnologyhasbeenusedintheindustrialfieldwildly.Theexistingcranecontrolsystemfunctionsareoftenrelativelysimple.Increasingwiththeindust

7、rial-scale,single-functioncranemonitoringsystemhasbeenunabletomeettheneedsofexistingindustries.Thisgivesusersalotofdifficultiesandproblemsinuse.Tosolvetheseproblems,wehavedesignedtheentirecranemonitoringsystemdevicewiththeprojectofitshardware.Heregivesacranesafetymo