半物理仿真平台介绍资料.docx

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1、半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料TY-RTSIM-2013半物理仿真平台简介TY-RTSIM-2013是由苏州同元软控信息技术有限公司研发的半物理仿真平台，致力于为各领域产品开发提供由数字化设计至试验测试过程的一体化设计方法和工具，以及提供产品全模型实时仿真、快速原型设计和硬件在回路测试的解决方案。全模型实时仿真快速原型开发硬件在回路测试第10页,共10页半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料TY-RTSIM-2013支持用户基于Matlab/Simulink、MWorks、Dymola等图形化

2、建模环境进行模型设计，实现了控制、液压、机械等多领域建模工具与实时仿真目标机的紧密集成，提供一个高易用性、高可靠性、高实时性的产品设计、仿真及测试验证平台。TY-RTSIM-2013是具有自主知识产权、国内领先的半物理仿真平台产品，在航空、航天、兵器、船舶、车辆等领域具有广泛应用。1.系统架构TY-RTSIM-2013采用“主机-目标机”的系统架构，由建模软件、平台综合管理软件、三维视景软件、仿真目标机与信号板卡、分布式组件等构成。第10页,共10页半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料1.系统主要功能/性能/

3、特点(1).支持多种建模环境，包括Matlab/Simulink、MWorks、Dymola等；(2).x86多核处理器，PCI系统总线，Linux/RTAI实时操作系统；(3).高实时性仿真，仿真周期≤1ms，具备任务优先级、线程、硬件中断等控制方式；(4).支持绝大多数主流厂商常规板卡和传感器板卡；(5).仿真机硬件系统开放性，支持用户自制板卡；(6).单/多模光纤反射内存方式数据通信，支持多节点的“星形”和“环形”分布式仿真架构；(7).软件易用性，主要体现于综合管理软件，包括：l显示界面中，控件拖拽操作l拖放式操

4、作实现变量与显示控件关联、板卡通道与显示控件关联l用户简单操作实现专用仿真程序界面开发l具备批量试验、特定工况试验操作l具备多组曲线数据自动输入等功能l物理数据与电信号数据比例关系控制功能l板卡电信号输出范围锁定设置l提供软件外部功能扩展接口(8).半物理仿真数据同步驱动的场景动画；(9).兼用于信号测试系统。2.主要技术参数2.1建模软件TY-RTSIM-2013支持的建模环境包括Matlab/Simulink、MWorks、Dymola等。此外，用于半物理仿真的建模软件还包括：lSimRTI信号板卡接口功能模块库，集

5、成于Matlab/Simulink和MWorks软件环境中。第10页,共10页半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料lSimTCC目标代码生成模块，将Simulink模型或Modelica模型自动生成为Linux目标代码。1.1综合管理软件lSimTarget仿真平台运行管理软件，运行于Windows系统，完成对目标机实时仿真全过程管理，除了具备半物理仿真的一般功能（目标机运行控制、模型管理、代码自动下载、变量监视、在线调参、数据存储与回放等），还具备批量试验、特定工况试验、多组曲线数据自动输入、板卡电信号输出

6、范围锁定设置、物理数据与电信号数据比例关系控制等功能。软件操作简单，支持控件拖拽操作，支持拖放式操作实现变量与显示控件关联、板卡通道与显示控件关联，用户简单操作实现专用仿真程序界面开发。第10页,共10页半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料lSimEXI仿真平台软件外部功能接口模块，集成于综合管理软件中，完成综合管理软件的功能扩展开发。lSimPanelLib专用仪表控件库，集成于综合管理软件中，提供航空、汽车等各领域中多种专用仪表控件库。1.1仿真目标机l仿真机硬件工业专用控制计算机，x86多核处理器，PC

7、I系统总线，固态硬盘，板卡插槽数量可选订，单母版最多支持12槽。lSimRTOS仿真目标机操纵系统，实时Linux/RTAI，支持x86主流四核/2.8G处理器，实时仿真周期≤1ms。lSimEngine第10页,共10页半物理仿真平台TY-RTSIM-2013介绍资料实时仿真引擎，目标机仿真支持程序，运行于实时Linux操作系统，完成目标机初始化以及辅助综合管理软件运行控制。lSimDrivers信号板卡实时驱动，集成于实时Linux操作系统，实现仿真模型对信号板卡的控制操纵。1.1信号板卡1.1.1常规板卡支持板卡厂

8、商：lNIlADLinklAdvantechlGElAcromaglPickering支持信号及总线类型包括：lADlDA（电压和电流输出）l单/双向IOl继电器/光耦lPWMl计数器lRS-232/422/485lCAN总线l1553BlARINC429lAFDX1.1.2传感器板卡模拟与采集各种常用传感器信号，包