面向全景地图应用的图像采集处理系统

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1、硕士学位论文MASTERDISSERTATION面向全景地图应用的图像采集处理系统ImageCapturingandProcessingSystemAppliedtoPanoramicMap作者李鹏辉校内导师宋夫华副教授校外导师鲍海勇高工专业领域控制工程中国计量学院二〇一五年六月ImageCapturingandProcessingSystemAppliedtoPanoramicMapByPenghuiLiADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthede

2、greeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityJune,2015中图分类号TP274.2学校代码10356UDC621.3密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION面向全景地图应用的图像采集处理系统ImageCapturingandProcessingSystemAppliedtoPanoramicMap作者李鹏辉专业领域控制工程校内导师宋夫华副教授校外导师鲍海勇高工申请学位工程硕士论文类型应用研究二〇一五年六月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之

3、处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国计量学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解中国计量学院有关保留、使用学位论文的规定。特授权中国计量学院可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字

4、日期：年月日致谢时光如缕，岁月如梭，三年的研究生生活即将画上句号。在此论文完成之际，回首三年来的学习生活，个中滋味酸甜苦辣如此丰富，经历过迷茫与失望，体味过进步与成长，而此刻内心充满的是感恩之情与感谢之意。感谢我的导师宋夫华老师在学习和生活上给予我的精心指导和无私关怀。感谢宋老师从课题选题到论文撰写的过程中给予的不断指导，感谢宋老师给我们提供了非常好的学习科研环境和在生活上给予的无私帮助。从刚刚入学课程选择开始，宋老师就对我提出了非常高的要求，不仅要在理论学习上扎实努力，同时要非常重视实践和应用能力的培养。在三年的读研时间里，宋老师经常给我提出非常苛刻和当时看似难以完成的学习和工作要

5、求，以极高极严的标准来激发我的学习动力和精神上的高昂斗志，如今深感受益匪浅。感谢我的校外导师鲍海勇老师，鲍老师在专业上技术一流经验丰富，对工作认真负责，对学生谆谆教导诲人不倦。鲍老师在课题研究过程中给我提出了很多宝贵意见，指导我解决了很多技术上的难题，其人品和学识令人景仰。感谢实习单位的各位同事，从他们身上我学到了很多。感谢仰南305实验室的睢先先、周涛、赵志洪、韩朋、汪旭莹、韩琪瑶、李文瑞等同学在我课题研究和论文撰写的过程中给予的帮助，感谢我的师弟邓剑然在学习和生活上的各种帮助，感谢同宿舍的牛彦杰、罗建伟同学在生活上的照顾，感谢机电学院的王志文、郭亦捷、胡龙生、赵磊、赖小龙等同学，

6、若没有你们的陪伴，我在中国计量学院的三年时间将不会如此精彩和令人怀念。此外，感谢机电学院所有给我们讲过课的老师们，感谢默默奉献的机电学院辅导员老师和负责日常工作的老师们。感谢我的父母和家人，你们是为我挡风遮雨的人，你们是我生命中坚强的后盾，你们无私的爱是我不断前行的动力，我永远爱你们。李鹏辉2015年6月面向全景地图应用的图像采集处理系统摘要：随着信息技术的发展，三维全景地图、虚拟游览等各种以全景图像信息为基础的应用服务，越来越多地进入了人们的日常生活。全景地图是指一种运用多路摄像机对真实场景进行多角度环视图像采集之后，再利用计算机进行后期融合处理，并加载播放程序来完成的一种三维虚拟

7、展示技术。多路图像的采集是全景地图系统构建的前提和基础，面向全景地图应用的多路图像采集处理系统要求图像采集在时间上同步，并且在采集图像信息的同时还要采集到相应的地理信息数据，以便于后期全景图像与地图系统进行匹配。本课题选题来源于企业应用项目，课题应用场景为各类旅游景区复杂环境下的全景图像采集作业。本系统采用TI公司的C6000系列高性能DSP芯片TMS320DM642作为核心处理器，图像传感器模块采用4路480线CCD彩色摄像头。视频图像信号由CCD摄像头