基于柔性铰链支承的直驱邦头设计与实验分析

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1、哈尔滨工业大学工程硕士学位论文目录摘要.......................................................................................................................IABSTRACT.............................................................................................................II第1章绪论.......................

2、......................................................................................11.1课题背景及研究的目的和意义.....................................................................11.2国内外在该方向的研究现状及分析.............................................................21.3本文的主要研究内容.....................

3、................................................................7第2章焊线邦头的设计..........................................................................................82.1引言................................................................................................................82.

4、2焊线工艺分析.................................................................................................82.3方案设计........................................................................................................92.3.1运动结构分析..........................................................

5、................................92.3.2旋转铰链分析........................................................................................102.3.3驱动元件选择........................................................................................162.3.4位置反馈元件选择......................................

6、..........................................172.3.5力反馈元件选择....................................................................................182.4焊线邦头各模块详细设计......................................................................192.4.1邦头布局设计...............................................

7、.........................................192.4.2邦头详细设计........................................................................................212.5焊线邦头模态分析.................................................................................242.5.1模型假设条件...................................