基于多雷达的地面机动目标识别与跟踪技术研究

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1、分类号：TN957UDC：620工学硕士学位论文密级：编号：基于多雷达的地面机动目标识别与跟踪技术研究硕士研究生：胡晓芳指导教师：于洋教授学科、专业：检测技术与自动化装置沈阳理工大学2013年3月分类号：TN957UDC：620密级：编号：工学硕士学位论文基于多雷达的地面机动目标识别与跟踪技术研究硕士研究生：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：胡晓芳于洋教授工学硕士检测技术与自动化装置沈阳理工大学2012年12月13日2013年03月05日沈阳理工大学ClassificationIndex：TN957U

2、．D．C：620AThesisfortheMasterDegreeofEngineeringResearchofgroundmaneuveringtargetrecognltlOnandtracKlngteCbnOlO霉【V1—1r’，，basedonmultipleradarCandidate：HuXiaofangSupervisor：Prof．YuYangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ShenyangLigongU翻ivemityDateofSubmission：De

3、cemberl3th，2012DateofExamination：March5th，2013University：ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：日期：力侈年歹月哆日学

4、位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：彩讨俄矽易指导教师签名：曰期：乃侈。绎碉谚月日期：沈阳理工大学硕士学位论文摘要多雷达对地面机动目标的识别与跟踪技术广泛应用于军事领域和民用领域。国内外学者对此问题进行了深入地研究，取得了丰硕的成

5、果。由于跟踪环境和目标的机动性都在不断变化，使单雷达的探测能力难以满足跟踪系统的要求。因此必须对多雷达进行组网，才能实现对监控目标的全方位跟踪。地面机动目标的运动方式具有很强的机动性和不确定性，这就对跟踪系统的性能提出了更高的要求。本文以多雷达识别跟踪地面机动目标为背景，对跟踪滤波技术、数据关联技术、数据融合技术进行了深入的研究。首先对多雷达识别与跟踪地面机动目标的滤波方法进行了研究。包括基本卡尔曼滤波方法、非线性最小二乘滤波有源假目标识别方法、自适应卡尔曼滤波方法以及对该方法的改进，仿真实验证明了改进方法是有效的，且提高了跟踪精度。其次对跟踪系统获

6、取的目标信息与对应目标匹配的数据关联方法进行了研究。包括最近邻数据关联、概率数据关联、联合概率数据关联和基于聚类的数据关联，并对基于目标函数的模糊C．均值聚类数据关联方法进行了改进。仿真证明改进的C．均值聚类关联方法有更高的关联精度。最后对多雷达跟踪地面机动目标的数据融合方法进行了研究。对动态最优加权与最小二乘滤波相结合的同步航迹融合方法进行了分析和研究，仿真结果证明了该方法的有效性。对基于最优加权的多模型异步航迹融合(MMASTF)方法和基于状态误差协方差的迹最小准则的异步航迹融合(TMASTF)方法进行了分析研究，仿真结果证明MMASTF融合方法

7、的融合效果优于TMASTF融合方法，该方法对多雷达跟踪地面机动目标问题有实际应用价值。本文对多雷达识别与跟踪地面机动目标的理论和方法进行了阐述，并对自适应滤波方法、数据关联方法以及数据融合方法进行了研究，取得了很好的效果。本文最后提出了课题可以在今后继续研究的方向。关键词：多雷达；地面机动目标；滤波方法：数据关联；航迹融合沈阳理工大学硕士学位论文AbstractMultipleradaridentifyandtrackthegroundmaneuveringtargettechnologyiswidelyusedinmilitaryandcivili

8、anfields．Domesticandforeignscholarshaveresearchedonthi