飞行器装配系统的研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文飞行器装配系统的研究姓名：张印明申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张今瑜20090101哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要飞行器是人类历史上的重大发明之一，在国防、航空、航天等领域有着广泛的应用，而世界各国对飞行器装配系统的研究都处于起步阶段。因此，研究用于飞行器对接装配的系统并对装配过程中各个环节进行机理研究，得出可行的方法，最终提出总体方案，使其高效地实现飞行器的对接装配。同时，对装配机理进行拓展，得以在其它领域进行应用，具有重要的理论和现实意义。在我国，对飞行器的装配仍然采用手工方

2、法，该方法效率低、劳动强度大、装配精度无法保证。本文针对这种不足和突出问题，运用系统设计的方法，从系统功能和单元的角度提出了一种新的飞行器对接装配的方案，并针对飞行器装配的各个环节，研究了各个单元的方案和与其相应的实现原理与方法。在研究了上述问题的基础之上，利用SolidWorks建立了飞行器对接装配系统的三维实体模型并利用Animator插件生成了装配流程的动画。利用Stateflow对飞行器对接装配系统的工作流程进行了逻辑建模，并对生成的曲线进行了逻辑分析。本文对飞行器装配系统机理和方法的研究，对提高我国飞行器对接装

3、配技术水平有一定的参考借鉴价值。关键词：飞行器；装配；三维建模；仿真哈尔滨T程大学硕十学位论文AbstractAircraftisoneofthemajorinventionsinhumanhistory，whichhasawiderangeofapplicationsinthenationaldefense，aviation，aerospaceandotherfields，buttheresearchoftheaircraftassemblysystemisinitsinfancy．Therefore，ithasimp

4、ortanttheoreticalandpracticalsignificanceforthestudyoftheaircraftdockingandassemblysystemandthemechanismofeachassemblingaspect，whichcometoaviablewaytoputthefinaloverallprogramtoachieveefficientaircraftassembly．Atthesametime，extendtheassemblymechanismtootherapplic

5、ations．．InChina,theaircraftisstillusedmanualassemblymethod，whichisinefficient，labor-intensive，assemblyaccuracyCannotbeassured．Inordertosolvesuchproblems，thispaperproposedanewaircraftdockingandassemblyprogramfromtheperspectiveofsystemfunctionsandunits，andusedthesy

6、stemdesignmethods，tostudyeachunitprogramanditsprincipleandmethodforthevarioussegmentsoftheassembly．Afterstudyingtheissueonthebasisoftheabove，thispaperusedSolidWorkstoestablishathree-dimensionalsolidmodelofaircraftdockingandassemblysystemandusedAnimatorplug-intoge

7、neratetheanimationoftheassemblyprocess．ItprocessedthelogicmodelofaircraftdockingandassemblysystemandgeneratedcurvesforthelogicanalysisbasedonStateflow．Theresearchofthemechanismandmethodsofaircraftdockingandassemblysysteminthispaperhassomereferencevaluetoimproveth

8、etechnologyofaircraftdockingandassemblyinChina．Keywords：aircraft；assembly；three—dimensionalmodeling；simulation哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完