计算机控制技术实验指导书

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1、《计算机控制技术》实验指导书（能源与动力学院用）南京航空航天大学能源与动力学院二○○四年七月11目录实验一A/D转换实验设计（设计性实验）（2）实验二D/A转换实验设计（设计性实验）（5）实验三PID控制及参数整定实验（演示实验）（8）111111实验一A/D转换实验设计（设计性实验）一.实验目的（1）了解模/数的转换的基本原理。（2）掌握ADC0809的使用方法，掌握8086汇编语言的编程方法。二.实验设备（1）DICE-8086H增强型微机原理接口实验仪一台，IBMPC机一台，8086汇编语言编译软件。（2）导线，数据接线若干。（3）万用表一块。三.实验内

2、容利用实验板上的ADC0809做A/D转换器及电位器W1提供模拟量输入，编制程序，将模拟量转换成二进制数字量,通过系统显示板观察结果。（1）硬件原理图如下（2）硬件线路连接将ADC0809的CS4连到译码电路8000H插孔；将ADC0809通道0模拟输入端IN0连电位器W1的中心插头0-5V插孔AIN1；将ADC0809输出端JX6与总线接口JX0相连。11（1）软件设计框图开始启动0809进行本次A/D转换沿时等待A/D转换结果读取A/D转换结果将结果转换成显示代码调用转换结果子程序l编程提示1）ADC0809的START端为A/D转换启动信号，ALE端为通

3、道选择地址的锁存信号，实验电路中将其相连，以便同时锁存通道地址并开始A/D采样转换，其输入控制信号为CS和WR，故启动A/D转换只需如下两条指令：MOVDX，ADPORT；ADC0809端地址OUTDX，AL；发CS和WR信号并送通道地址2）用沿时方式等待A/D转换结果，使用下述指令读取A/D转换结果。MOVDX，ADPORTINAL，DX3）循环不断采样A/D转换结果，边采样边显示A/D转换后的数字量。二.实验步骤1）按原理图连好实验线路。2）编制、输入并运行实验程序。11如在连机情况下，可将编制好的程序输入，编译，运行，即可进行实验。计算机系统内有编制好的

4、程序，可直接编译运行。如在无PC机时，可在8088系统显示监控提示符“P.”时，输入起始段地址F000后按F1键，再输入起始偏移地址9000，按EXEC键，在系统上显示“0809XX”，“XX”表示输入的模拟量转换后的数字量。1）调节电位器W1，显示器上会不断显示新的转换结果。模拟量和数字量对应关系的典型值为：0V——00H，+2.5V——80H，+5V——FFH。4）用万用表测出W1输出电压，并记录显示屏上的相应数据。作出转换图，即V…D。5）RESET键退出或按STOP键后按MON键。6）打印程序清单。7）求ADC0809芯片的整量化误差。五、思考题：1）

5、若改用EOC信号来申请中断读A/D值、程序如何设计？2）若输入模拟电压为2.4V,理论上转换值为多少?实际为多少?分析原因。11实验二D/A转换实验设计（设计性实验）一、实验目的1.了解D/A转换的基本原理。2.了解D/A转换芯片0832的性能、使用方法、对应硬件电路及编程方法。二、实验仪器1．IEC-8086H微机原理增强实验系统一套，IBMPC机一台。2．导线一根，数据接线一根。3．示波器一台。4．万用表一块。三、实验内容编写实验程序，用DAC0832产生方波，锯齿波，用示波器观察波形。1.硬件原理图如下将DAC0832片选信号插孔CS5和译码器输出800

6、0H插孔相连。将DAC0832芯片D0—D7孔用数据线与系统总线相连。将示波器与DAC0832芯片左侧AOUT孔相连。11开始开始1.软件设计框图数据00送AL寄存器数据00送AL寄存器AL中的数据输出到0832AL中的数据输出到0832沿时取反AL中的数据取反AL中的数据产生方波软件框图产生锯齿波软件框图2.编程提示(1)产生方波程序编程提示：首先由CS片选信号确定DAC寄存器的端口地址，然后锁存一个数据通过DAC0832输出，产生方波信号的周期由沿时常数决定。典型程序如下：MOVDX，DAPORT；DAC0832口地址MOVAL，DATA；输出数据到083

7、2OUTDC，AL产生方波信号的周期由延时常数确定。(2)产生锯齿波程序：0832芯片输出产生锯齿波，只须由AL中存放数据的增减来控制。当AL中数据从00逐渐增加到FF产生溢出，延时后，再从00增大到FF，不断循环，从而产生连续不断的锯齿波。二、实验步骤1．按图连好实验线路。2．按软件设计框图及实验原理编制程序。3．编译运行实验程序。111．用示波器测量0832左侧AOUT插孔，观察输出波形。2．打印程序清单。二、思考题1．如何改变输出波形的频率？2．实验中的电位器作用是什么？11实验三PID控制及参数整定实验（演示实验）一.实验目的1.了解PID控制的基本工

8、作原理。2.掌握PID控制参数的整定方