论文《热连轧主传动控制系统常见故

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1、热连轧主传动交交变频控制系统常见故障及处理方法朱传磊，常茂斌，曹丕磊（日照钢铁有限公司，山东日照）摘要:交交变频器主要应用于低转速、大容量的场合，日照钢铁1580mm热连轧工程主传动采用了西门子的交交变频传动系统。本文结合日照钢铁1580mm热连轧工程及作者对现场传动系统的维护经验和处理故障的体会，介绍了交交变频器传动系统的构成，阐述和分析了常见故障的处理方法，着重描述了R1负荷平衡的应用，以及励磁过电压、三相电压不平衡、三相电流不平衡、脉冲编码器故障现象及其解决方法。关键词:交交变频；负荷平衡；故障分析；故障处理Nor

2、malMalfunctionsofCycloconverterControlSystemforMainDriveofHotContinuousRollingandtheTreatmentMethodsforThemZhuChuanlei，QiLinlei，ChangMaobin，CaoPilei（RizhaoIronandSteelCo.，Ltd.，Rizhao，China）Abstract:Thecycloconverterismainlyusedinlowspeed,high-capacitysituations.T

3、hemaindriveof1580mmhotcontinuousrollingprojectofRizhaoIronandSteelCo.usesthecycloconverterdrivesystemfromSiemens.Combinedwiththe1580mmhotcontinuousrollingprojectandauthor`sexperienceofdealingwithmalfunctions,thispaperintroducestheconstitutionofcycloconverterdrive

4、system,elaboratesandanalyzesthetreatmentmethodsonnormalmalfunctions.ThepaperfocusesondescribingtheapplicationofR1loadbalanceandthemalfunctionsofexcitationover-voltage,threephasevoltageimbalance,threephasecurrentimbalance,pulseencoderfaultandthetreatmentmethodsfor

5、them.Keywords:cycloconverter；loadbalance；malfunctionanalysis；treatmentmethod1概述西门子变频器有许多系列，其中SIMOVER-D系列的交交变频器主要用于大容量、低转速的场合。日钢1580热轧带钢厂的主传动采用交交变频传动系统，主要由3个交交变频整流柜、1个励磁柜、1个SIMADYN-D控制柜、一个辅助柜、1个过电压吸收柜组成。主传动电机采用6000kW凸极同步电动机，由三相交-交变频器供电，全数字多处理器控制系统SIMADYN-D控制，是典型的交

6、交变频矢量控制传动系统。主传动控制系统结构图如图1所示，定子回路由高压断路器、整流变压器、三相交交变频器、交流同步电机等组成。转子(激磁)回路由励磁高压断路器、励磁整流器等组成。整流变压器采用不同形式的连接方式，即d/d0和d/y11，这使变压器二次侧绕组相位相差一定的电角度,这样做可以减少电网的谐波。每个变频柜是一套三相桥式无环流反并联连接的单相输出的交-交变频器，由3个单相交-交变频器柜组成一套输出Y连接方式的三相交-交变频器。控制系统由全数字多处理器SIMADYND控制，它由4个处理器、电源、框架及外围接口等组成，

7、并有速度控制、矢量控制、相电流控制、励磁电流控制、开关接通/断开连锁、故障控制等功能。11图1主传动控制系统结构图2R1上下辊系统间负荷平衡热轧带钢生产线粗轧R1上下辊的两台电动机，采用完全相同的独立的两套速度调节系统。每套系统各驱动一台电动机，当传动处于空载时，上下辊之间无机械联系，靠轧机速度设定值及速度分配器维持上下辊间的电气同步，其两辊间的线速度保持下辊辊面线速度略高于上辊，以取得轧制工艺上的良好头部形状，保证轧件便于咬入轧辊。当材料正常咬入并进行轧制后，为消除由于下辊转速略高于上辊，而导致负载转矩偏差，及消除线速

8、度差对轧制翘头高度的影响，适时地依据实际负载修正速度设定偏差，控制系统框图见图2。其中，负荷平衡调节（见图2-b）中包括负荷平衡调节器、上下辊附加速度设定计算两部分。(1)负荷平衡调节分别取上辊及下辊速度调节器的输出T2及T1，用它们近似地代表轧制转矩的实际值，取绝对值及计算偏差，当偏差超过阈值时，负荷平衡调节器的输