控制直流调速系统设计

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1、南昌工程学院毕业设计(论文)机电院电气自动化专业毕业设计(论文)题目PWM控制直流调速系统设计学生姓名班级12电气自动化(2)班学号指导教师完成日期2012年6月10日27PWM控制直流调速系统设计DesignofDCPWMspeedRegulationsystemBasedonDoubleclosed-loopcontrol总计毕业设计(论文)页表格个插图幅27摘要以电力电子学和电机调速技术为基础,本设计了一种基于PWM控制技术的直流电机调速控制系统;为了得到好的动静态性能,该控制系统采用了双闭环控制。霍尔

2、电流传感器与测速电机共同实现速度控制的功能,同时完成了人机交互的任务。对于调速系统中要用到的大功率半导体开关器件,本文选用的是IGBT。论文中对IGBT应用时要注意的各个技术方面进行了详细的讨论,给出了专用IGBT驱动芯片SG3525的内部结构和应用电路。论文对PWM控制的原理进行了说明,重点对集成PWM控制器SG3525做了介绍,分析了SG3525的内部结构和外部电路的接法,并给出了它在系统中的应用电路。论文对系统中用到测速电机和霍尔电流传感器的原理和应用也进行了介绍。最后分析了系统的静动态特性,结果表明双

3、闭环控制对系统的性能有很大的改善,即双闭环控制系统有响应快,静态稳定性好的特点。关键词:IGBT;PWM控制;双闭环27AbstractTothepowerelectronicsandmotortechnologyasthefoundation,ThedesignofaPWMcontroltechnologybasedontheDCmotorspeedcontrolsystem;Inordertoobtainagooddynamicandstaticproperties,Thecontrolsystemuse

4、sadouble-loopcontrol.Hallcurrentsensorandgunstogethertoachievethemotorspeedcontrolfunction,whilethecompletionoftheHCImission.SpeedControlSystemfortheuseofthepowersemiconductordevices,thepaperusestheIGBT.ThethesisofIGBTapplicationtotheattentionofthevariouste

5、chnicalaspectsofdetaileddiscussions,giventheexclusiveIGBTdriverICSG3525theinternalstructureandapplicationcircuit.PWMcontrolofthepaper,theprincipleofthenote,withafocusonintegratedPWMcontrollerSG3525madeapresentationtheSG3525analysisoftheinternalstructureande

6、xternalcircuitaccessmethod,andgivesitasystemofcircuit.PapersongunsystemsusedmotorandHallcurrentsensorapplicationoftheprincipleandalsointroduced.Finally,thepaperanalyzesthestaticanddynamiccharacteristicsoftheresultsshowsthattheclosed-loopcontrolontheperforma

7、nceofthesystemisgreatlyimproved.thatis,double-loopcontrolsystemisfastresponse,goodstaticstabilitycharacteristics.Keywords:IGBT;PWMcontrol;DoubleClosed-loop27目录第1章引言11.2直流电动机的调速方法介绍11.3选择PWM控制系统的理由21.4采用转速电流双闭环的理由31.5设计技术指标要求3第2章PWM控制直流调速系统主电路设计42.1主电路结构设计42

8、.1.1电路组成及系统分析42.2电路总体介绍52.2.1主电路工作原理62.2.2降压斩波电路与电机的电动状态62.2.3升压斩波电路与电机的制动状态72.2.4半桥电路与电机的电动和制动运行状态72.2.5电机可逆运行的实现772.3PWM变换器介绍82.4参数设计132.4.2缓冲电路参数142.4.3泵升电路参数14直流调速总图15第3章PWM控制直流调速系统控制电路设计163.1控制电路设

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