（机械电子工程专业论文）基于单片机的自动找平控制系统研究

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1、分类号：THl210710一-20050534lIIIIH']II!IH'IIIE]HIIIHlY1525617漾步犬滓硕士学位论文基于单片机的自动找平控制系统研究导师姓名职称申请学位级别陈杰荣陈新轩教授硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期08年5月15日论文答辩日期2008年5月26日学位授予单位长安大学答辩委员会主席贺利乐教授学位论文评阅人贺利乐教授张奕副教授摘要随着公路交通建设的迅速发展，对路面的平整度要求越来越高，原有的人工操纵机械远不能满足要求，而在现有工程机械上配备先进的电子智能操纵系统已经成为主流。本文分析了当前国内外各种自动找平控制系统

2、的工作原理和控制方式，重点比较了两种非接触式自动找平控制系统：激光找平技术和超声波找平技术，并且对超声波传感器做了比较详细的分析。针对目前平地机在工作过程中手动整平的精度不高，劳动强度大，提出了基于单片机的自动找平控制系统的控制方案，采用霍尼韦尔公司生产的943系列超声波传感器为路面数据采集器，以8051单片机作为数字控制器的微控制器，完成了自动找平控制系统的硬件设计和软件设计。然后对数字控制器进行了系统稳定性测试、抗干扰性能测试和功能测试试验，结果表明系统运行良好，能够明显地提高路面的平整精度。同时基于单片机的自动找平控制系统的研究为进一步开发研究多功能

3、、可靠性高的自动找平控制系统奠定了基础。关键词：平地机、自动找平系统、单片机、数字控制器、超声波传感器AbstractWiththerapiddevelopmentofthehighwaytrafficconstruction，itisgettinghigherandhighertotheroadsurfacesmoothnessrequest．Theoriginalmanualcontrolmachineryfarcannotsatisfytherequest，butprovidedtheadvancedelectronicintelligenceope

4、ratingsystemontheexistingmachineryalreadytobecomethemainstream．Thisthesisanalyzesthecontrolmodeofthegraderlevelingsystemandtheworkingprincipleofallkindsofautomaticlevelingsystemathomeandabroad，comparingthetwokeynon·contactautomaticlevelingcontrolsystem：laserlevelingtechnologyandul

5、trasoniclevelingtechnology，anddoingadetailedanalysisoftheultrasonicsensor．Fortheground-workinthewholeprocessofmanually-nottheaccuracy，putoutthecontrolprogrammeoftheautomaticlevelingcontrolsystembasedonMCU．ChoosingaproductionofHoneywellCorporation943seriesofultrasonicsensorsforsurf

6、acedataacquisitionandthe8051MCUasadigitalcontrollerofthemicrocontrollers，completedtheautomaticlevelingcontrolsystemhardwaredesignandsoftwaredesign．Throughtheexperiment，thecontrollerofthesystemstabilitytesting，performancetestingandanti-jammingfunctiontestsalevalidated．Theresultssho

7、wthatthesystemisrunningwell，cansignificantlyimprovethesmoothnessoftheroad．BythestudyoftheautomaticlevelingcontrolsystembasedonMCU，itislaidthefoundationofthemultiplefunctionandhighreliabilityautomaticlevelingcontrolsystemstudy．Keywords：Grader，AutomaticLevelingSystem，MCU，DigitalCont

8、roller，UltrasonicSensorⅡ论文独创性声明本人