基于自适应控制的电梯门机控制系统的研究与开发new

《基于自适应控制的电梯门机控制系统的研究与开发new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、分类号密级UDC学位论文基于自适应控制的电梯门机控制系统的研究与开发作者姓名：郑祥武指导教师：满永奎副教授副导师：边春元讲师东北大学电力系统与电力传动研究所申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：电力电子与电力传动论文提交日期：2008年2月18日论文答辩日期：2008年2月28日学位授予日期：答辩委员会主席：评阅人：东北大学2008年2月AThesisfortheDegreeofMasterinPowerElectronicsandElectricDriveResearchandDevelopmentofElevatorDoor-MotorControlSystembase

2、donAdaptiveControlByZhengXiangwuSupervisor：YongkuiManAssociateSupervisor：ChunyuanBianNortheasternUniversityFebruary2008独创性声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。学位论文作者签名：签字日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了

3、解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。（如作者和导师同意网上交流，请在下方签名：否则视为不同意）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：签字日期：－I－－I－东北大学硕士学位论文摘要基于自适应控制的电梯门机控制系统的研究与开发摘要电梯门驱动系统是电梯的重要组成部分，是电梯系统中动作最频繁，也是直接面对乘客的部分，因此在实际应用中需要一个安全可靠、性能稳定、平滑运行的电梯门机控制系统。本文设计的门机控制系统加减速控制采用S曲线方

4、式，为了提高系统性能，增强系统的适应性，将自适应控制应用于系统，使系统可以很好地满足各种复杂工况。论文详细分析与研究了电梯门机控制系统的控制策略，给出了加、减速时电机按S曲线运行的理论计算及其实现方法；为了提高系统性能，将自适应控制应用于电梯门机控制系统中，并对自适应控制理论进行了深入探讨，同时对其可行性和实现方法进行了研究。本文中的电梯门机控制系统采用单片机和智能功率模块（IPM）为核心。单片机选用ST的电动机专用控制芯片ST7FMC，该芯片集成了许多电动机控制所需的功能模块，减少了外围电路的设计；功率器件采用三菱智能功率驱动模块IPM，其内置的保护电路大大提高了系统的可靠性；自

5、行设计的速度检测单元构成转速、位置闭环；电源模块提供稳定的电源；输入显示模块提供方便清晰的用户界面。系统硬件部分可作为通用的异步电动机控制系统硬件部分，运行相应的软件，即可实现相应的控制功能。在系统软件设计中，根据系统技术要求和控制规律，给出了系统初始化软件和各功能模块软件的设计，如故障处理、门宽自学习、电机控制、人机交互等。以中断响应方式实现电梯门的正常开关控制；用查表计算生成法实现电机加速/减速的S曲线控制；用加权平均法实现S曲线的信号自适应控制。最后论文给出了系统的相关实验波形并对整个系统的性能做了简要分析，本系统的各项性能基本满足电梯门机系统的要求，且运行精度高，可靠性好，

6、响应快，具有很好的实用前景。关键词：电梯门机，自适应，S曲线，单片机－II－东北大学硕士学位论文摘要－III－东北大学硕士学位论文AbstractResearchandDevelopmentofElevatorDoor-MotorControlSystembasedonAdaptiveControlAbstractTheelevatordoordrivesystemisoneofcrucialcomponentsinelevatorsystem,whichworksmostfrequentlyintheelevatorandisdirectlyusedbypassengers.Th

7、usastable,reliableandsmoothlyrunningdoor-motorcontrolsystemisindispensableinmodernelevatorsystem.Scurveandadaptivecontrolmethodareappliedinordertoimprovesystemperformanceandstrengthenadaptabilityinkindsofcomplexcircumstanceinthisdoor-mo