汽车电器与电子技术教学配套课件孙仁云汽车电器与电子技术第11章汽车行驶安全性控制系统

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1、第十一章第十一章汽车行驶安全性控制系统汽车行驶安全性控制系统主要内容主要内容11.111.1汽车防滑控制系统汽车防滑控制系统11.211.2汽车电子制动系统（汽车电子制动系统（EBSEBS））11.311.3汽车防汽车防//避撞控制系统避撞控制系统11.411.4安全气囊和安全带安全气囊和安全带11.511.5汽车行驶记录系统简介汽车行驶记录系统简介11.111.1汽车防滑控制系统汽车防滑控制系统ABSABS和和ASRASR汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（AntiAnti--lockBrakinglockBrakingSystemSystem，缩写，缩写ABSABS

2、）是汽车的一种主动安全装）是汽车的一种主动安全装置，附加于原来的制动系统。置，附加于原来的制动系统。汽车驱动防滑系统（汽车驱动防滑系统（ASRASR）是）是ABSABS的延伸，也是的延伸，也是对对ABSABS的完善和补充。的完善和补充。11.1.111.1.1汽车防抱死制动系统（汽车防抱死制动系统（ABSABS））ABSABS在任何情况下都能使在任何情况下都能使紧急制动的车轮保持在紧急制动的车轮保持在最佳的制动状态，获得最佳的制动效果。最佳的制动状态，获得最佳的制动效果。具有以下优点：具有以下优点：（（11）保持汽车制动时的方向稳定性。）保持汽车制动时的方向稳定性。（（22）保持汽车制

3、动时的转向能力。）保持汽车制动时的转向能力。（（33）缩短制动距离。）缩短制动距离。（（44）减少制动时轮胎的磨损，）减少制动时轮胎的磨损，ABSABS能防止轮胎在制能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命。动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命。（（55）减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的）减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。紧张情绪）。1.1.汽车汽车ABSABS的理论依据的理论依据在驾驶员、汽车和环境三者所组成的闭环在驾驶员、汽车和环境三者所组成的闭环控制系控制系统中，汽车与路面之间统中，汽车与路面之间的联系是轮胎与路面之间的的联系是轮胎与路

4、面之间的作用力。作用力。轮胎与路面之间的附着力遵循摩擦定律，轮胎与路面之间的附着力遵循摩擦定律，附着力附着力取决于其间的垂直载荷和附着系数，其关系如下：取决于其间的垂直载荷和附着系数，其关系如下：FFμ=F=FNμμ(11(11--1)1)式中式中FFμ————轮胎与路面间的附着力，单位为轮胎与路面间的附着力，单位为NN；；FFN————轮胎与路面间的垂直载荷，单位为轮胎与路面间的垂直载荷，单位为NN；；μμ————轮胎与路面间的附着系数。轮胎与路面间的附着系数。由式（由式（1111--11）可知，要提高地面制动力，）可知，要提高地面制动力，改善汽车的制动效果，则须提高路面附着系改善汽

5、车的制动效果，则须提高路面附着系数。由于汽车行驶过程中的制动，其路面附着数。由于汽车行驶过程中的制动，其路面附着系数并非是一个常数，它是一个与车轮滑移程系数并非是一个常数，它是一个与车轮滑移程度即滑移率有关的变量。滑移即为汽车制动度即滑移率有关的变量。滑移即为汽车制动时，出现车轮速度小于汽车车身速度而导致车时，出现车轮速度小于汽车车身速度而导致车轮既滚动又滑动的现象。轮既滚动又滑动的现象。车轮的滑移率定义为：车轮的滑移率定义为：VVVRV100%(1)100%(1)100%VVVVVV（11-2）式中式中VVVV————汽车行驶（平移）的瞬时速度；汽车行驶（平

6、移）的瞬时速度；VVω————车轮的瞬时线速度；车轮的瞬时线速度；ωω————车轮旋转的角速度；车轮旋转的角速度；RR————车轮有效滚动半径。车轮有效滚动半径。汽车制动效能的高低也主要反映在对地面最大附着系汽车制动效能的高低也主要反映在对地面最大附着系数的利用率上。附着系数与滑移率之间的变化关系如数的利用率上。附着系数与滑移率之间的变化关系如图图1111--11所示。所示。附着系数与滑移率的关系随路面的性质和状况不同而附着系数与滑移率的关系随路面的性质和状况不同而不尽相同，图不尽相同，图1111--22所示为几种典型路面附着系数随滑所示为几种典型路面附着系数随滑移率变化的曲线。移率变

7、化的曲线。2.2.汽车汽车ABSABS的结构组成、工作原理与分类的结构组成、工作原理与分类(1)(1)汽车汽车ABSABS的结构组成与控制部件的安装位置的结构组成与控制部件的安装位置目前，目前，ABSABS的形式与结构不尽相同，一般来说它的形式与结构不尽相同，一般来说它都是在常规制动装置的基础上，增设车轮速度传感都是在常规制动装置的基础上，增设车轮速度传感器、电子控制单元（器、电子控制单元（ECUECU）、制动压力调节器和）、制动压力调节器和A