基于dsp永磁同步电机的矢量控制策略研究

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1、国内图书分类号：TM341工学硕士学位论文基于DSP永磁同步电机的矢量控制策略研究硕士研究生：荆所会导师：康尔良申请学位级别：工学硕士学科、专业：电机与电器所在单位：电气与电子工程学院答辩日期：2014年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TM341DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchontheVectorControlSystemofPMSMCandidate：Supervisor：BasedonDSPAcademicDegreeAppliedfor：Specialty：JingSuo

2、huiKangErliangMasterofEngineeringElectricalMachineandApparatusDateofOralExamination：March，2014University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于DSP的永磁同步电机的矢量控制策略研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人

3、和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：2014年3月31Et哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于DSP的永磁同步电机的矢量控制策略研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后

4、适用授权书。不保密印。(请在以上相应方框内打√)作者签名：藕修两皈日期：2014年3月31Et导师签名：日期：加14年3月31日，牧翩哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于DSP永磁同步电机的矢量控制策略研究摘要永磁同步电机(PMSM)具有体积小、结构简单、效率高、节能、控制性能好等优点，在电气传动领域中有很好的发展前景。同时随着微处理器、电力电子技术以及电机的工艺技术的稳步发展，永磁同步电机已经广泛的应用于交流变频调速系统。因此对永磁同步伺服控制系统的研究具有非常重要的意义。首先，在永磁同步电机的坐标变换的基础上，推导出永磁同步电机的数学模型，详细介绍SVPWM调制原理，并确定‘=

5、0的转速、电流双闭环矢量控制策略，为调速系统的软硬件设计提供理论依据。其次，以TI公司的TMS320F2812芯片作为该伺服系统的核心控制芯片，选用三菱公司PM智能功率模块作为该系统的功率驱动模块，完成主电路、控制电路、电流检测电路、保护电路等硬件电路设计。对于软件系统以CCS3．3作为开发平台，采用C语言进行编程，依据相关硬件电路，给出电机矢量控制的系统的软件结设计，采用PI算法实现对电机电流和转速的控制。并搭建了系统实验平台，通过电流采样和转速检测的结果分析，验证软件设计满足系统的要求。最后，在Matlab／Simulink的软件平台上，搭建了电机伺服的系统仿真模型，然后对调

6、速系统的稳态和动态性能进行实验，通过对输出的电流、转矩以及转速的波形等实验结果进行分析，验证‘=0的矢量控制方式的可行性和稳定性。关键词永磁同步电机；矢量控制；DSP；SVPWM哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchontheVectorControlSystemofPMSMBasedonDSPAbstractPermanentmagnetsynchronousmotorffMSM)hasadvantagesinsmallsize，simplestructure，highefficiency,energysavingandexcellentqualityincontrol

7、，SOPMSMhasagoodprospectsinthefieldofelectricdrive．Atthesametimewiththesteadydevelopmentofthemicroprocessor,powerelectronictechnology,andmotortechnology,PMSMhasbeenwidelyusedinACvariablef．requencyspeed-adjustingsystem．Inhence，thereisaveryimpor