圆角矩形三维机织物自动编织机的研制

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得云洼王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：吃钠疣众签字日期：驯忤pf月“日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解丞洼王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权云洼王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家

2、有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：{戽勾舨导师签名：学位论文作者签名：碑勾舨导师签名：签字日期：劢～年Df月J‘El签字日期：纠降／月，‘日学位论文主要创新点、开发了圆角矩形三维角联锁自动编织机及其控制系统。实现了圆角矩形三维角联锁织物的数字化自动织造。、建立了圆角矩形三维织物的织造算法以及自动寻纬机构的数学模型。、采用单纱送经装置，经纱张力可以统一控制。摘要目前国内外先进三维织机有意大利的四轴向织机，日本环形三维织机，日本Fukuta开发的三维织机，中国东华大学张仲槐和吴以心教授研制的织造半光边织物的三维织机以及利用栅片控

3、制开口的三维织机等。然而这些三维织机因应用领域的限制并不适合织造圆角矩形三维织物。为此本课题开发了圆角矩形三维自动编织机，圆角矩形三维自动编织机包括单纱送经机构，气动直接提经机构，自动寻纬机构，夹板卷取机构；适合织造碳纤维、玻璃纤维等高性能纤维织物。圆角矩形三维自动编织机的控制系统以PLC为控制核心，通过PLC的高速脉冲输出分别控制引纬机构左右两侧的梭箱升降，来达到自动寻找纬纱的目的，通过PLC数字量输入输出端口控制织机的开口、引纬、打纬、卷取机构。本文主要针对圆角矩形三维自动编织机及控制系统进行了详细的说明，包括以下内容：第一章，阐述了我国三维织机行业总体情况，分析了国内外三维织机发

4、展的现状并总结出整体的技术特点，指出传统三维织机存在的不足，进而提出本课题的研究内容及意义。第二章，在消化和吸收传统三维织机及有梭织机及大提花织机的主要机械结构和工作原理的基础上，简要阐述了圆角矩形三维自动编织机的多经轴送经机构、气动大开口机构、自动寻纬机构、气动卷取机构，并建立了各传动单元控制的数学模型。第三章，给出了控制系统的总体设计方案，对控制系统结构和原理、电路原理图、织物卷绕成形问题进行了详细的说明。第四章，设计了控制系统的通信协议和通信数据包格式的定义，其中包括主从PLC之间的通讯和主PLC与触摸屏之间的通信。第五章，介绍了控制系统软件设计部分，其中PLC软件设计部分包括织

5、物组织图的编写、自动寻纬机构以及夹板卷取机构。人机界面程序设计部分对人机界面的种类及各主要画面的功能进行了介绍。第六章，对全文进行总结，给出圆角矩形三维自动编织机的特点及性能指标，就圆角矩形三维织物织造系统的实现和三维织机控制技术的应用等问题提出展望。关键词：三维织机；圆角矩形三维机织物；数字化；自动编织机；可编程控制器Abstract乙un℃nt眵，thet11ree_dimenSlonalaxialloommadebyItaly，thethree-dimellsionaJ。cirlcul．arlo，0mm8debyJap⋯hethree—dimensi。nalloomdevelop

6、edbyJap嬲eFukm猢dthethree-dimensionalweavinglabriccontrolledchi二-arevdth⋯efn．r硼啪∞(：№-dimensionalmachine·However，theyarenotsujtableforappljcationin㈧the—field。of，th．ree-dimensiomlfabricweavingroundedrectan91e1≤=儿：：：“：“∑割1[fieⅡappllcatlons’Anewthree-dimensionalfabricweavingrotmded僦‘angle嗍developedint

7、hissubject，withy锄唧knittingmachmi舳mt：，、dⅡ℃C2re诧rence：)y也eagency，hominginserti。nmechanism，clampinlg-take-upm—eJchan⋯ism；．This1。omisc。咖lIedbyprogrammablelogicc。ntroIIer，theinputing删?唧，哗印n8嘞digital。fprogrammabIeI。gicc。ntrollerca